[DOCKER] Ich habe versucht, Autoware auszuführen

Überblick

Im Februar 2019 wurde ein Autoware-Buch veröffentlicht.

• Einführung in die Autoware Automatic Driving Software (Rick Telecom)
• [Autoware: Einführung in die automatische Fahrsoftware (Japanisch) Buch (Softcover) --2019 / 2/3](https://www.amazon.co.jp/Autoware-%E8%87%AA%E5%8B% 95% E9% 81% 8B% E8% BB% A2% E3% 82% BD% E3% 83% 95% E3% 83% 88% E3% 82% A6% E3% 82% A7% E3% 82% A2% E5% 85% A5% E9% 96% 80-% E5% AE% 89% E7% A9% 8D-% E5% 8D% 93% E4% B9% 9F / dp / 4869541878) (Amazon)

Während ich dies im Oktober 2020 sah, installierte ich es auf meinem PC und versuchte, Autoware auszuführen.

Soweit ich es versucht habe, konnte ich den Betrieb von Autoware nicht erreichen, selbst wenn ich den Installationsvorgang in der im Buch beschriebenen empfohlenen Umgebung befolgt habe.

In diesem Buch gibt es keine Spezifikation der für den Betrieb erforderlichen Softwareversion. Wenn Sie sie also in der neuesten Umgebung installieren, funktioniert sie aufgrund des Problems der Versionskombination nicht.

Außerdem waren die erforderlichen Dateien im im Buch beschriebenen Github-Repository nicht vorhanden.

Empfohlene Umgebung und Installationsverfahren im Buch beschrieben

Empfohlene Umgebung

• Ubuntu 16.04 LTS
• Intel Core i7 (8 Kerne)
• Speicher 16 GB oder mehr
• SSD mit Speicher 30 GB oder mehr
• GPU NVIDIA GeForce GTX 980M oder höher

Installationsverfahren

• Deinstallieren Sie den alten Docker --Installation von Docker CE (keine Version angegeben) --Operation Check (Hallo-Welt) --NVIDIA Docker-Setup (Version v1.0.1)
• Betriebsprüfung --Autoware Docker Setup (1.8.0-kinetisch) --Reposito https://github.com/CPFL/Autoware.git

Meine Umgebung und Installationsanweisungen

Empfohlene Umgebung

• Ubuntu 16.04 LTS
• Intel Core i7 (8 Kerne)
• Speicher 16 GB oder mehr
• SSD 128 GB speichern
• GPU NVIDIA Quadro P400

Installationsverfahren

• Deinstallieren Sie den alten Docker
• Installieren von Docker CE (17.12.1) --Operation Check (Hallo-Welt)
• Fügen Sie der Docker-Gruppe Ihren eigenen Benutzer hinzu, damit Sie Docker von Ihrem eigenen Benutzer aus starten können --NVIDIA Docker-Setup (Version v2.0.3)
• Betriebsprüfung --Autoware Docker-Setup (1.12.0-Kinetik) --Repository https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/docker.git

Referenz

• Erstellen einer Autoware Docker-Umgebung ――Das oben Genannte war am hilfreichsten.
• Installiere nvidia-docker2 (unter Ubuntu 16.04 LTS)
• Es war hilfreich für die Installation von nvidia-docker2

Einzelheiten

Siehe hier