Versuchen Sie es mit einem GPS-Empfänger-Kit mit Raspberry Pi 3 (Ruby).

Goal

• Positionsinformationen können per GPS abgerufen werden

Was ich benutzt habe

• GPS-Empfänger-Kit mit 1PPS-Ausgang Unterstützt den Empfang von 3 "Michibiki"
• http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/
• Raspai 3B ――Der Rest ist ein Widerstand und eine Schaltdiode.

Verbindung

Da ich alle Teile zur Hand hatte, baute ich sie mit dem Schaltplan des Handbuchs zusammen, das auf der Akizuki-sama-Website veröffentlicht wurde. Es scheint, dass die Schaltdiode eigentlich unnötig ist, aber ich habe sie angeschlossen, weil sie auch eine Versicherung bietet, um sie nicht zu beschädigen.

http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-GPS_manual_r1.06_s.pdf

Das Steckbrett ist vertikal, da die GPS-Antenne standardmäßig gerade nach oben zeigen musste. Übrigens hat es im ersten Betriebstest ca. 30 Minuten gedauert, bis die LED blinkt. Ich habe es ans Fenster gestellt, aber vielleicht war der Ort, an dem ich es aufgestellt habe, schlecht.

Quelle

Um die folgenden Quellen auszuführen, müssen Sie UART-Verbindungseinstellungen mit Raspeye vornehmen. Bitte googeln Sie dort: beten Sie: Sobald das erledigt ist, habe ich nicht mehr viel getan.

Ich habe nmea_plus für die NMEA-Formatanalyse verwendet. SourceDecoder Maji Bequemlichkeit: point_up:

require 'serialport'
require 'nmea_plus'
sp = SerialPort.new('/dev/serial0', 9600, 8, 1, 0) # see: https://rubydoc.info/gems/serialport/SerialPort#set_modem_params-instance_method

trap 'SIGINT' do
  sp.close if sp
  exit
end

source_decorder = NMEAPlus::SourceDecoder.new(sp)
source_decorder.each_complete_message do |message|
  # see: https://github.com/ianfixes/nmea_plus/blob/master/lib/nmea_plus/message/nmea/rmc.rb
  if 'GPRMC' == message.data_type
    puts message.utc_time
    puts message.active? # false:Daten ungültig
    puts message.latitude
    puts message.longitude
    #puts message.speed_over_ground_knots
    #puts message.track_made_good_degrees_true
    #puts message.magnetic_variation_degrees
    puts message.faa_mode # A:Unabhängige Positionierung(Genauigkeit ca. 3m), D:Relative Positionierung(Genauigkeit 0.Über 4m) 
    puts
  end
end
# sp.close <=Sie werden nicht hierher kommen ...

Ergebnis

Unten ist das Ausführungsergebnis.

2020-07-15 12:35:37 +0000
true
33.725575
131.64382333333333
A
2020-07-15 12:35:38 +0000
true
33.72558166666666
131.64381833333334
A

Übrigens, bei Google wird Goole Map an diesem Punkt angezeigt, wenn Sie Breiten- und Längengrade in das Suchwort eingeben. Himeshima Village Office: grinsend:

Impressionen

――Die Stifte des GPS-Empfänger-Kits sind mit den Stiften des Raspeltorten ausgerichtet (so scheint es), sodass ich mich beim Anschließen nicht verlaufen habe. ――Sie finden normalerweise einen nützlichen Edelstein, indem Sie suchen. Lassen Sie uns Ruby hartnäckig verwenden. ――Ah, ich habe vergessen zu spielen, obwohl ich das 1PPS-Terminal angeschlossen habe.