Eine Geschichte darüber, wie catkin_make von Rosjava offline kompatibel gemacht wird

Dieser Artikel fasst zusammen, wie Rosjavas catkin_make offline verfügbar gemacht wird, da es standardmäßig nur online verfügbar zu sein scheint.

Es ist mit diesem Artikel Einführung von Rosjava verbunden.

Umgebung

ubuntu16.04 ROS ( kinetic ) java8 gradle maven

1. Offline arbeiten

Ich werde es sofort offline arbeiten lassen Das heißt, die Methode ist sehr einfach

Zuerst benötigen Sie eine Datei namens buildscript.gradle Diese Datei befindet sich in diesem rosjava_bootstrap auf github, sodass Sie sie als Gitclone herunterladen, normal herunterladen oder den Inhalt kopieren können. Lasst uns

Speichern Sie diese Datei dann in Ihrem eigenen Rosjava-Paket Wenn Sie es im Artikel Einführung hier versucht haben, befindet es sich meiner Meinung nach im Ordner test_pkg.

Es sieht wie folgt aus

Öffnen Sie dann build.gradle an derselben Stelle im Paket, an der Sie buildscript.gradle mit einer Bearbeitungssoftware wie gedit gespeichert haben.

Ich denke, es gibt eine Linie

buildscript.gradle

buildscript {
  apply from: "https://github.com/rosjava/rosjava_bootstrap/raw/kinetic/buildscript.gradle"
}

Dies

buildscript.gradle

buildscript {
  apply from: "buildscript.gradle"
}

Mach das einfach

Sie sollten nun in der Lage sein, catkin_make offline auszuführen Versuchen Sie zu sehen, ob Sie catkin_make offline ausführen können

Wenn Sie nicht können, installieren Sie gradle und maven

python

sudo apt-get install gradle
sudo apt-get install maven

Ich denke, Sie können catkin_make jetzt offline ausführen

Dieses Mal werde ich hier enden