Lancez Raspberry Pi 4

Préparez une carte micro SD de 32 Go

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Télécharger NOOBS

Page de téléchargement

Cliquez sur l'icône NOOBS et l'écran changera comme suit

Cliquez sur l'étiquette "Télécharger ZIP" sous "NOOBS" pour télécharger le fichier ZIP.

Décompressez le fichier téléchargé "NOOBS_v3_4_0.zip (2,379,232KB)" et déplacez les fichiers et les détenteurs à l'intérieur vers le disque de retrait de la carte SD.

Paramètres du Raspberry Pi 4

1. Insérez la carte SD
Connectez l'écran avec un petit câble de connecteur HDMI
1. Insérez le dongle USB de la souris et du clavier sans fil dans le port USB Connectez l'alimentation 4,5 V au connecteur micro USB (allumez l'interrupteur)

Sélectionnez "Japonais", sélectionnez "Raspbian" comme système d'exploitation et procédez à l'installation pour démarrer Rasbian.

Paramètres SSH et VNC

Page de référence J'ai essayé de me connecter à Raspberry Pi 4 avec SSH et VNC

Veuillez consulter l'e-book pour plus de détails Espace de vente de livres Amazon

Via WiFi sur PC Windows 10

1. Comment utiliser les commandes avec SSH
Comment afficher sur l'écran sans connecter l'écran avec VNC S'explique doucement avec des chiffres.

OpenCV intégré

Qiita publié le 11 décembre 2019 Facile à mettre OpenCV dans Raspberry Pi4 Dans la rue.

Je l'ai installé le 15 août 2020, mais la version préparée était la même que Qiita ci-dessus. J'ai installé la version 4.1.0.25.

pip3 install opencv-contrib-python==4.1.0.25

Exécuter le programme python

La dernière version de Raspbian a un éditeur Mu intégré, vous pouvez donc exécuter des programmes python avec cet éditeur. Cliquez sur l'icône mu pour lancer l'éditeur

Veuillez consulter le HP suivant pour la méthode de fonctionnement de l'éditeur Mu https://codewith.mu/

Connectez deux caméras USB

Connecté 2 types de 2 types de caméras USB à portée de main au connecteur USB

Simplement deux captures ont échoué. J'ai donc décidé de changer la taille de l'écran et le FPS. Voici le HP que j'ai utilisé comme référence https://dev.classmethod.jp/articles/opencv-webcam-setting/

Réglez la taille de l'écran sur 800 x 600 pixels 15FPS semble dépasser la capacité de RasPi4 en raison d'une erreur ou de la souris ne bouge pas. Le fonctionnement continu de Cascus est possible à 10 Fps À 5FPS, l'affichage à l'écran des deux caméras n'a pas causé d'erreur même après 10 heures.

C'est un code qui peut être affiché à l'écran pendant longtemps à la fin

#===============================
# Raspi4 conect to two USBCam
#
# Ver1 2020/08/16    T.F.
#===============================
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

#-------------------------------
#webcam
#-------------------------------
WIDTH = 800
HEIGHT = 600
#ID:0  FPS:5,7.5,10,15  //20
#ID:2  FPS:5    ,10,15      //20
FPS = 5

#-------------------------------
#
#-------------------------------
def cam_set(DEVICE_ID,WIDTH,HEIGHT,FPS):
    # video capture
    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

    #Paramètres de format / résolution / FPS
    #cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('Y','U','Y','V'))
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, FPS)

    #Acquisition de format / résolution / FPS
    fourcc = decode_fourcc(cap.get(cv2.CAP_PROP_FOURCC))
    width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
    height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
    fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
    print("ID:{} fourcc:{} fps:{}　width:{}　height:{}".format(DEVICE_ID, fourcc, fps, width, height))

    return cap

#-------------------------------
#
#-------------------------------
def decode_fourcc(v):
        v = int(v)
        return "".join([chr((v >> 8 * i) & 0xFF) for i in range(4)])

#-------------------------------
#
#-------------------------------
def main():
    #--------------------------------------
    DEVICE_ID = 0
    cap1=cam_set(DEVICE_ID,WIDTH,HEIGHT,FPS)

    #--------------------------------------
    DEVICE_ID = 2
    cap2=cam_set(DEVICE_ID,WIDTH,HEIGHT,FPS)

    #--------------------------------------
    while True:
        #-----------------------
        #Acquisition d'image de la caméra
        ret1, frame1 = cap1.read()
        if(frame1 is None):
            continue

        #-----------------------
        #Acquisition d'image de la caméra
        ret2, frame2 = cap2.read()
        if(frame2 is None):
            continue

        #---------------------------
        im_h=cv2.hconcat([frame1,frame2])

        #---------------------------
        #Affichage de l'image
        cv2.imshow('frame1', im_h)

        #--------------------------------------
        #Jugement d'entrée de file d'attente(1ms d'attente)
        #sans attendreKey, imshow()Ne peut pas être affiché
        # 'q'Quitter la boucle une fois tapé
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    #------------------------------
    #Détruire l'objet VideoCapture
    cap1.release()
    cap2.release()
    cv2.destroyAllWindows()

#-------------------------------
if __name__ == '__main__':
	main()

Écran affiché

Avec le code suivant, les images de la caméra ont été disposées horizontalement et combinées et affichées dans un cadre.

im_h=cv2.hconcat([frame1,frame2])

Développement futur

Une caméra stéréo est construite à l'aide de deux caméras USB bon marché, et la distance entre le décalage de position «objet détecté» et l'objet est calculée et utilisée comme œil de commande du bras du robot.

Ensuite, considérons un programme léger de "détection d'objet" sur RasPi4.

Connectez deux caméras USB au Raspberry Pi 4