Obtenez votre position actuelle avec un récepteur GPS USB

J'ai un récepteur USB à portée de main, je vais donc le joindre à une tarte à la râpe et obtenir mon emplacement actuel. [BU-353S4](https://www.amazon.co.jp/GlobalSat-BU-353S4-GLOBALSAT-BU-353S4-SiRFstarIV%E6%90%AD%E8%BC%89-GPS%E3%83% AC% E3% 82% B7% E3% 83% BC% E3% 83% 90USB-% E6% 9D% B1% E4% BA% AC% E9% 80% 9A% E5% 95% 86% E6% AD% A3 % E8% A6% 8F% E8% B2% A9% E5% A3% B2 / dp / B00HZCQYLU) a été utilisé.

Bien qu'il s'agisse d'une méthode analogique, exécutez la commande suivante avant et après l'insertion et le retrait du récepteur GPS pour identifier l'appareil cible.

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2  /dev/ttyUSB3  /dev/ttyUSB4

Cette fois, nous allons procéder en supposant qu'il est reconnu comme / dev / ttyUSB4.

Script pour obtenir la valeur GPS

gps.py


#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import time
import serial

#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'

#Notation fractionnaire de latitude et de longitude ⇒ Fonction de conversion en notation de fréquence
def convert(x):
    result = (float(x[0:-7])+(float(x[-7:])/60))
    return result

#Une fonction qui renvoie la valeur requise sous forme de chaîne
def get_str(x):
    result =""
    if (x[2] == "A") and (x[2] != ""):
        result += "state:"+"ok "
    elif (x[2] == "V") and (x[2] != ""):
        result += "state:"+"alert "
    else:
        result += "state:"+"no data "
    if x[7] != "":
        result += 'speed:'+ '%.1f' % (float(x[7])*1.852) + "km/h "
    else:
        result += "speed:"+"no data "
    if (x[4] == "N")  and ( x[4] != "" ):
        result += "north latitude:" + '%.4f' % convert(x[3]) +' '
    elif (x[4] == "S")  and ( x[4] != "" ):
        result += "south latitude:" + '%.4f' % convert(x[3]) +' '
    else:
        result += "latitude:"+"no data "
    if (x[6] == "E") and ( x[6] != ""):
        result += "east longitude:" + '%.4f' % convert(x[5]) +' '
    elif (x[6] == "W") and ( x[6] != ""):
        result += "west longitude" + '%.4f' % convert(x[5]) +' '
    else:
        result += "logitude:"+"no data "
    return result

#Vérification de la somme de contrôle
def checksum_verify(c_sum,data):
    c_data = '0x00'
    for i in range(1,len(data)-3):
        c_data = hex(int(c_data,16) ^ int(hex(ord(data[i])),16))
    if int(c_sum,16) == int(c_data,16):
        return True
    else:
        return False


#Boucle principale
#Traiter uniquement la valeur GPRMC, ne pas traiter si le nombre d'éléments de cette valeur est inférieur à 13 et si elle n'est pas bien acquise
try:
    #Obtenir la série
    sr = serial.Serial(DEV, 4800)
    while 1:
        #Code de saut de ligne exclu
        tmp = sr.readline().rstrip()
        #Vérifier la somme de contrôle
        if checksum_verify(tmp[-2:],tmp):
            tmp2 = tmp.split(",")
            #Traiter uniquement GPRMC
            if (tmp2[0] == '$GPRMC'):
                line = get_str(tmp2)
                print 'OK:'+tmp
                print line
                time.sleep(0.5)
        else:
            print 'NG:'+tmp
finally:
    print 'serial_close'
    sr.close()

Explication supplémentaire

Chaque valeur de GPRMC est la suivante

tmp2[1]Heure UTC Heure standard japonaise-9 heures
tmp2[2]L'état A est normal V est un avertissement
tmp2[3]latitude(Notation fractionnaire)
tmp2[4](N)Latitude nord(S)Latitude sud
tmp2[5]longitude(Notation fractionnaire)
tmp2[6](E)est(W)Est-ce Nishikei?
tmp2[7]Noeud de vitesse de déplacement
tmp2[8]Véritable orientation
tmp2[9]Accord temps du monde(UTC)format jjmmaa
tmp2[12]Somme de contrôle

※Vitesse de déplacement noeud est 1,852 fois et km / h

※ Somme de contrôle XOR calcule les caractères entre «» et «*» et vérifie s'ils ont la même valeur  `GPRMC,034357.279,V,,,,,,,020117,,,N*42 Si ci-dessus,  GPRMC,034357.279,V,,,,,,,020117,,,N` Est la cible du calcul

Comment réparer lors du référencement de l'appareil

Il n'est pas pratique de changer à chaque fois en / dev / ttyUSB0 ou / dev / ttyUSB4 en fonction de l'appareil connecté et de l'environnement. Il ne peut pas être utilisé dans le script de démarrage automatique. C'est une contre-mesure dans un tel cas.

Utilisation de l'identifiant de l'appareil

Si vous avez choisi le port USB à brancher, vérifiez les informations ci-dessous et utilisez-le.

$ ls -al /dev/serial/by-path
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 140 Jan  2 01:30 .
drwxr-xr-x 4 root root  80 Jan  1 20:03 ..
lrwxrwxrwx 1 root root  13 Jan  2 01:30 platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0 -> ../../ttyUSB4
lrwxrwxrwx 1 root root  13 Jan  1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0-port0 -> ../../ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root  13 Jan  1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.1-port0 -> ../../ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root  13 Jan  1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.2-port0 -> ../../ttyUSB2
lrwxrwxrwx 1 root root  13 Jan  1 20:03 platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.3-port0 -> ../../ttyUSB3

Si le périphérique cible est / dev / ttyUSB4, corrigez-le comme suit

#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'
↓
DEV = '/dev/serial/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-port0'

Description dans la règle udev (le port USB peut être modifié)

Voir [À propos des règles udev] d'Oracle (https://docs.oracle.com/cd/E39368_01/e48214/ch07s03.html) pour les règles ʻudev`.

Exécutez la commande suivante pour vérifier les informations (lorsque / dev / ttyUSB4 est le périphérique cible) udevadm info -a -p $(sudo udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB4) Vérifiez les éléments suivants à partir du

  looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3':
    KERNELS=="1-1.3"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{devpath}=="1.3"
    ATTRS{idVendor}=="067b"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{devnum}=="21"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="80"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{bcdDevice}=="0400"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{version}==" 1.10"
    ATTRS{urbnum}=="65169"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="Prolific Technology Inc. "
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{idProduct}=="2303"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D"

Extrayez les trois points suivants

ATTRS{idProduct}=="2303"
ATTRS{idVendor}=="067b"
ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D"

Créez un fichier tel que 70-bu353s4.rules sous / etc / udev / rules.d et entrez les informations suivantes.

70-bu353s4.rules


ATTRS{idProduct}=="2303",ATTRS{idVendor}=="067b",ATTRS{product}=="USB-Serial Controller D",SYMLINK+="bu353s4"

Après avoir créé le fichier, insérez et retirez le récepteur GPS Vous pouvez maintenant vous connecter au récepteur GPS avec / dev / bu353s4, alors corrigez-le comme suit

#Spécification de l'appareil
DEV = '/dev/ttyUSB4'
↓
DEV = '/dev/bu353s4'

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