Publier sur Slack via un abonné

J'ai posté sur Slack via l'abonné ROS. Comme d'habitude, nous ne considérons pas la demande.

Vous pouvez facilement vous connecter à Slack en utilisant SlackClient.

Préparation

pip install slackclient

Placez la bibliothèque d'API Web Slack dans pip. (Que dois-je faire avec ROS comme environnement virtuel?)

code

Je poste sur Slack avec un rappel d'abonné. Les canaux et les noms d'utilisateurs peuvent être paramétrés.

`sc.py`


#!/usr/bin/env python

import rospy

from std_msgs.msg import String
from slackclient import SlackClient

token = "TOKEN" #Le jeton est https://api.slack.com/Faire sur le web
username = "ros"
channel = "#ros"

sc = SlackClient(token)

def callback(message):
    print sc.api_call("chat.postMessage", channel=channel, text=message.data, username=username)

rospy.init_node("rosslack")
sub = rospy.Subscriber("postMessage", String, callback)
rospy.spin()

Courir

chmod +x sc.py
./sc.py

Publiez en utilisant rostopic depuis une autre console.

rostopic pub /postMessage std_msgs/String -- 'hoge'

Maintenant, si vous regardez l'écran Slack, vous devriez voir un message de ROS.