[DOCKER] J'ai essayé d'exécuter Autoware

Aperçu

Il y a un livre Autoware publié en février 2019.

• Introduction au logiciel de conduite automatique Autoware (Rick Telecom)
• Livre [Autoware: Introduction au logiciel de conduite automatique (japonais) (couverture souple) --2019 / 2/3](https://www.amazon.co.jp/Autoware-%E8%87%AA%E5%8B% 95% E9% 81% 8B% E8% BB% A2% E3% 82% BD% E3% 83% 95% E3% 83% 88% E3% 82% A6% E3% 82% A7% E3% 82% A2% E5% 85% A5% E9% 96% 80-% E5% AE% 89% E7% A9% 8D-% E5% 8D% 93% E4% B9% 9F / dp / 4869541878) (Amazon)

En octobre 2020, en regardant ceci, je l'ai installé sur mon PC et j'ai essayé d'exécuter Autoware.

Autant que j'ai essayé, je n'ai pas pu atteindre le fonctionnement d'Autoware même si j'ai suivi la procédure d'installation dans l'environnement recommandé décrit dans le livre.

Dans le livre, il n'y a aucune spécification de la version du logiciel requise pour le fonctionnement, donc si vous l'installez dans le dernier environnement, cela ne fonctionnera pas en raison du problème de combinaison de versions.

De plus, les fichiers requis n'existaient pas dans le référentiel github décrit dans le livre.

Environnement recommandé et procédure d'installation décrites dans le livre

Environnement recommandé

• Ubuntu 16.04 LTS --Intel Core i7 (8 cœurs)
• Mémoire 16 Go ou plus --SSD avec stockage de 30 Go ou plus --GPU NVIDIA GeForce GTX 980M ou supérieur

Procédure d'installation

• Désinstaller l'ancien Docker --Installation de Docker CE (aucune version spécifiée)
• Contrôle de fonctionnement (bonjour le monde)
• Configuration de NVIDIA Docker (version v1.0.1)
• Contrôle de fonctionnement
• Configuration de Docker automatique (1.8.0-cinétique) --Reposito https://github.com/CPFL/Autoware.git

Mon environnement et instructions d'installation

Environnement recommandé

• Ubuntu 16.04 LTS --Intel Core i7 (8 cœurs)
• Mémoire 16 Go ou plus
• Stockage SSD 128 Go
• GPU NVIDIA Quadro P400

Procédure d'installation

• Désinstaller l'ancien Docker --Installation de Docker CE (17.12.1)
• Contrôle de fonctionnement (bonjour le monde)
• Ajoutez votre propre utilisateur au groupe de docker afin que vous puissiez démarrer le docker à partir de votre propre utilisateur
• Configuration de NVIDIA Docker (version v2.0.3)
• Contrôle de fonctionnement --Autoware Docker setup (1.12.0-cinétique)
• Dépôt https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/docker.git

référence

• Création d'un environnement Docker Autoware «Ce qui précède a été le plus utile.
• Installer nvidia-docker2 (sur Ubuntu 16.04 LTS)
• Cela a été utile pour installer nvidia-docker2

Détails

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