Comprendre le développement de Python pour Pepper. -Édition de fonction auto-fabriquée par Python box-

Préface

La connaissance de Python est essentielle pour développer Pepper et NAO. Par conséquent, je continuerai à viser à pouvoir créer et utiliser des boîtes Python, en particulier des fonctions. De plus, je n'ai pas rencontré beaucoup de personnes qui manipulent Chorégraphe qui utilisaient à l'origine python, alors j'aimerais écrire une explication afin que même ces personnes puissent améliorer la boîte python.

Environnement de développement

Nom du modèle: MacBook Pro OS : Yosemite 10.10.3 Nom du processeur: Intel Core i5 2,6 GHz Mémoire: 16 Go Graphique: Intel Iris 1536MB Choreographe : 2.3.1

python2.7

Sujet principal

Passons rapidement au sujet principal.

supposition

Fondamentalement, le projet est:

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #J'ai besoin de sortie, donc de moi.onStopped()Activer
        self.onStopped() #activate the output of the box
        #pass #Commentez parce que ce n'est pas nécessaire

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

Je vais commencer à jouer avec à partir d'ici.

une fonction

Création de fonctions sans argument

Commençons par créer une fonction simple.

def testFunc(self):
	pass

Je pense que c'est normal de se sentir comme ça.

def testFunc(self):

C'est ce que j'appelle une fonction sans argument. Assurez-vous d'écrire la variable self car il s'agit d'une variable transmise à n'importe quelle fonction.

pass

Cela montre une fonction vide.

Appel de fonction sans argument

def onInput_onStart(self):
	self.testFunc() #De cette façon, vous pouvez spécifier la méthode appelée ◯◯ de votre classe.
	self.onStopped() #activate the output of the box

Créer une fonction avec des arguments

Commençons par créer une fonction simple.

def testFunc2(self,a,b):
	c=a*b
	self.logger.info(c)

Je pense que c'est normal de se sentir comme ça.

def testFunc(self):

C'est ce que j'appelle une fonction sans argument. Assurez-vous d'écrire la variable self car il s'agit d'une variable transmise à n'importe quelle fonction.

Appel de fonction avec arguments

def onInput_onStart(self):
	self.testFunc2(10,20) #De cette façon, vous pouvez spécifier la méthode appelée ◯◯ de votre classe.
	self.onStopped() #activate the output of the box

Résultat de sortie

200

Impressions

Pour le moment, cela s'arrêtera ici.