Je souhaite gérer les données d'un port série avec un conteneur Docker

J'ai pu connecter un récepteur u-blox via USB avec Jetson Nano et lire les données avec le conteneur docker. C'est une note à l'époque. Peut-être que Jetson Nano ou u-blox est une histoire rudimentaire générale, peu importe. (^^;) J'écris "Kudoku" comme critique. .. ..

Le point est également dans le manuel Docker, mais pour mapper le rapport série du côté hôte à l'environnement virtuel tel qu'il est, écrivez-le simplement dans l'argument de docker run.

docker run --device=<Périphérique OS hôte>:Périphérique d'environnement virtuel>

Fais juste. En fait, avec Docker-docs-ja

Si vous lisez, il y a quelques détails tels que les paramètres d'autorité et de bande de communication. Cependant, cette fois, c'était le même paramètre que le système d'exploitation hôte (les deux sont ubuntu 18.04), donc ne vous inquiétez pas, c'était OK.

Contrôle de fonctionnement

Ce qui suit est un mémo lorsque j'ai connecté l'u-blox M8T avec Jetson Nano via USB et que j'ai finalement confirmé que je pouvais lire l'entrée avec docker run ''.

Vérification du fonctionnement des appareils qui communiquent en série

L'appareil utilisé était le u-blox M8T. (Et alors ...)

$lsusb
Bus 001 Device 004: ID 1546:01a8 U-Blox AG
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
$dmesg
...
[1442054.399797] tegra-xusb-padctl 7009f000.xusb_padctl: power on UTMI pads 1
[1442054.403431] tegra-xusb 70090000.xusb: Firmware timestamp: 2019-10-17 15:58:59 UTC, Version: 50.25 release
[1442054.404047] tegra-pmc: PMC tegra_pmc_utmi_phy_disable_sleepwalk : port 0
[1442054.404242] tegra-pmc: PMC tegra_pmc_utmi_phy_disable_sleepwalk : port 1
[1442054.404427] tegra-pmc: PMC tegra_pmc_utmi_phy_disable_sleepwalk : port 2
[1442054.405876] tegra-xusb 70090000.xusb: exiting ELPG done
[1442054.409069] usb usb2: usb_suspend_both: status 0
[1442054.750106] usb 1-2.4: new full-speed USB device number 4 using tegra-xusb
[1442054.773772] usb 1-2.4: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a8
[1442054.773846] usb 1-2.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[1442054.773896] usb 1-2.4: Product: u-blox GNSS receiver
[1442054.773944] usb 1-2.4: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com
[1442054.864251] cdc_acm 1-2.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[1442054.864676] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[1442054.864679] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
$ ls -lth /dev/ttyACM*
crw-rw---- 1 root dialout 166,0 octobre 19 17:08 /dev/ttyACM0

J'ai branché le récepteur u-blox sur un port USB.

$ sudo usermod -a -G dialout $USER
$ screen /dev/ttyACM0 115200

l'écran se termine par ctrl + a d.

Préparation du matériel docker

Ensuite, préparez un script python qui lit les données depuis le port série. Utilisez pyserial.

`serial_read.py`


#!/usr/bin/env python3
import sys
import serial

port = sys.argv[1]
with serial.Serial(port, 115200) as ser:
    while True:
        data =ser.read(1024)
        print(data)

`python3 serial_read.py /dev/Après avoir vérifié l'opération avec ttyACM0, créez un Dockerfile.`

FROM ubuntu:18.04

Install python and pip

RUN apt-get update -y &&
apt-get install -y -qq --no-install-recommends
python3
python3-serial
&& apt-get clean
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*

ENV PATH /usr/local/bin/:$PATH

the port number the container should expose

COPY serial_read.py /usr/local/bin RUN chmod +x /usr/local/bin/serial_read.py

ENTRYPOINT [ "serial_read.py" ]


### Contrôle de fonctionnement

 Si vous le pouvez, construisez-le et essayez-le. Ici, le port série dans l'environnement virtuel est / dev / myserialport.

```shell
$ docker build -t test/serial .
Successfully tagged test/serial:latest
$ docker run --device=/dev/ttyACM0:/dev/myserialport --rm -it test/serial /dev/myserialport
b'$GNRMC,093210.00,V,,,,,,,191020,,,N*61\r\n$GNVTG,,,,,,,,,N*2E\r\n$GNGGA,093210.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*71\r\n$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E\r\n$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E\r\n$GPGSV,2,1,06,04,,,13,05,,,12,20,,,21,24,,,11*7B\r\n$GPGSV,2,2,06,26,,,09,29,,,21*7A\r\n$GLGSV,1,1,00*65\r\n$GNGLL,,,,,093210.00,V,N*5D\r\n$GNZDA,093210.00,19,10,2020,00,00*78\r\n$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E\r\n$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60\r\n$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (111141)*39\r\n$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19\r\n$GNTXT,01,01,02,FWVER=TIM 1.10*50\r\n$GNTXT,01,01,02,PROTVER=22.00*18\r\n$GNTXT,01,01,02,MOD=NEO-M8T-0*7D\r\n$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)*58\r\n$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77\r\n$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49\r\n$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37\r\n$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFAE-FFFFFF69*27\r\n$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E\r\n$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25\r\n$GNTXT,01,01,02,PF=3FA*4C\r\n$GNRMC,093211.00,V,,,,,,,191020,,,N*60\r\n$GNVTG,,,,,,,,,N*2E\r\n$'

Je suis content que cela ait fonctionné en toute sécurité. (^^) /

Sommaire

Pour le moment, docker était capable de gérer les ports série. Il existe des options pour gérer les ressources, vous pouvez donc les utiliser à l'avenir, alors.

(2020/10/19)

[Docker] Lire les données du port série (récepteur u-blox)