Dans le Dockerfile sur jetson nano, il était nécessaire d'installer gnupg gnupg2 gnupg1 avant d'exécuter install-ros-melodic.sh de karaage0703.

Dans le Dockerfile sur jetson nano, il était nécessaire d'installer gnupg gnupg2 gnupg1 avant d'exécuter install-ros-melodic.sh de karaage0703.

gnupg gnupg2 gnupg1 Aucune version de Dockerfile → Cela a provoqué une erreur lors de la construction du docker

Dockerfile

FROM nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.4-py3
LABEL maintainer="seigot<[email protected]>"

ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

# install basic package
RUN apt-get update && \
    apt-get install -yq wget curl git build-essential vim sudo lsb-release locales bash-completion tzdata \
    emacs \
    gosu \
    unzip \
    less

# install ROS
RUN git clone https://github.com/karaage0703/jetson-nano-tools /tmp/jetson-nano-tools && \
    gosu jetson /tmp/jetson-nano-tools/install-ros-melodic.sh

gnupg gnupg2 version gnupg1 de Dockerfile → Installation réussie

Dockerfile

FROM nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.4-py3
LABEL maintainer="seigot<[email protected]>"

ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

# install basic package
RUN apt-get update && \
    apt-get install -yq wget curl git build-essential vim sudo lsb-release locales bash-completion tzdata \
    emacs \
    gnupg gnupg2 gnupg1 \
    gosu \
    unzip \
    less

# install ROS
RUN git clone https://github.com/karaage0703/jetson-nano-tools /tmp/jetson-nano-tools && \
    gosu jetson /tmp/jetson-nano-tools/install-ros-melodic.sh

référence

Comment installer ROS sur Jetson Nano