Code: 2 "Hello World" dans "Choregraphe-Python script"
Voici MAKITO de Robotstart. Utilisez le script Python de Choregraphe pour générer Hello-World.
■ Boîte Python Je vais tout faire en même temps jusqu'à ce que "Hello World" s'affiche dans la boîte de dialogue. Téléchargez Choregraphe [ici](https://community.aldebaran.com/en/resources/software)
• Cliquez avec le bouton droit sur la zone grise au milieu
• Cliquez sur Nouvelle boîte> Python
• Donnez un nom à la boîte. N'hésitez pas à nommer
• Double-cliquez sur la boîte créée. L'éditeur de script s'ouvre.
• Ecrire le processus dans def onInput_onStart (self): dans la case def.
・ Dans "def __init __ (self):" [self.talk hello = ALProxy ('ALTextToSpeech')] ・ Dans "def on Input_onStart (self):" [self.talk hello.say ("Hello World!")]
- Puisqu'il est écrit dans la partie que vous voulez opérer, si vous voulez le lire immédiatement Vous pouvez également écrire dans "def on Load (self):". -Après l'écriture, enregistrez-le et jouez-le, et vérifiez si le robot dit "Hello World" dans la boîte de dialogue.
-Vous pouvez sortir de la même manière en l'utilisant à partir de Say of the box library.
C'était le classique "Hello World".
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