Développé avec Choregraphe et divers mémorandums

Bonjour. Kimu-chan. est

J'ai développé une application pour Pepper récemment, et j'ai pensé à Choregraphe, je vais donc laisser une note en mémorandum.

Contenu

[Qu'est-ce que Chorégraphe](# anchor1)
[Bon point](# anchor2)
[Mauvais point](# anchor3)
[Résumé](# anchor4)

Qu'est-ce que Chorégraphe

<! - Ecrivez le contenu du chapitre 1 ci-dessous. -> C'est celui utilisé pour le développement de Pepper. Sentiment de ↓

<! - Écrivez le contenu du chapitre 1 ci-dessus. ->

Bons points

<! - Écrivez le contenu du chapitre 2 ci-dessous. ->

La classe est divisée en cases afin que la structure globale et le flux soient faciles à voir.
Empêche les erreurs de sortie, de format d'entrée et de type au stade de la connexion de la boîte

<! - Écrivez le contenu du chapitre 2 ci-dessus. ->

Mauvais points

<! - Ecrivez le contenu du chapitre 3 ci-dessous. ->

Je le fais avec python, mais je ne peux pas utiliser les atouts de python tels que pip

L'introduction de modules externes est délicate

Donc, souvent, lorsque j'importe un module externe et que j'essaye de l'insérer dans Choregraphe, je ne le trouve pas! !! !! C'est. Comme c'est souvent le cas avec mac

Touche "Commande" + touche "Shift" + "." (Point) Pour afficher les dossiers invisibles,

Touche "Commande" + touche "Shift" + "G" Veuillez utiliser le chemin absolu pour spécifier directement l'emplacement du dossier et voler.

Si vous ne connaissez pas l'emplacement du module, sur le terminal

pip show <package_name>

Vous pouvez voir les détails de chaque module avec.

Au fait, pour référence, la bibliothèque python incluse dans Pepper par défaut Liste des bibliothèques Python supplémentaires incluses dans Pepper depuis le début

Trop peu peut être fait avec un robot virtuel

Puisque vous ne pouvez essayer le comportement physique (membre) qu'avec un robot virtuel, si vous souhaitez utiliser une tablette thoracique ou un capteur équipé de Pepper, vous devez l'essayer avec une machine réelle.

Résumé

<! - Ecrivez le contenu du chapitre 4 ci-dessous. -> En résumé, J'écris juste en __python et je n'utilise pas python! __ Sentiment ~~ Il semble que Pepper pour Android Studio soit sorti, mais je ne sais pas car je ne l'ai pas utilisé ~~

La mémoire de Pepper lui-même est également de 4 Go, et ce sera assez difficile si vous essayez de le faire de plus en plus.