Exemple NAOqi Python (faire marcher NAO)
Maintenant que vous avez installé Webots et la bibliothèque Python jusqu'à la dernière fois, exécutons le code Python.
- Lancez Webots
- Exécutez le script suivant en Python
from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.setStiffnesses("Body", 1.0)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)
Au lieu de motion.moveTo (0,5, 0, 0), motion.post.moveTO (0,5, 0, 0) peut être exécuté de manière asynchrone. c'est pratique.
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