Utilisez le capteur de température analogique Raspberry Pi Python vers TMP36 et le convertisseur MCP3008 AD

Je voulais obtenir des données de détection de Raspberry Pi à partir de Node.js ainsi que d'Arduino Firmata, mais cela semble difficile, alors j'ai décidé de revenir à Python. Étant donné que GPIO de Raspberry Pi ne peut saisir que numériquement, TMP36 et LM35DZ Convertisseurs AD tels que MCP3008 et PCF8591 lors de l'utilisation de capteurs analogiques deviendra nécessaire. Écrivons un programme Python qui mesure la température en utilisant TMP36.

Activer SPI

[SPI (Serial Peripheral Interface)](http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%83% BB% E3% 83% 9A% E3% 83% AA% E3% 83% 95% E3% 82% A7% E3% 83% A9% E3% 83% AB% E3% 83% BB% E3% 82% A4% E3% 83% B3% E3% 82% BF% E3% 83% 95% E3% 82% A7% E3% 83% BC% E3% 82% B9) est l'une des normes de communication série. Il semble que la méthode d'activation de SPI sur Raspberry Pi ait changé depuis la version 3.18 du noyau. Raspi-config dans Activation de l'interface SPI sur le Raspberry Pi Il décrit comment l'utiliser et comment l'activer manuellement. Cette fois, nous le ferons manuellement.

Mise à jour du firmware

Si le noyau n'est pas 3.18.x, mettez à jour le firmware. Le package a également été mis à jour.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo rpi-update

Vérifiez la version du noyau.

$ cat /proc/version
Linux version 3.18.11+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.8.3 20140303 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2650 - Linaro GCC 2014.03) ) #777 PREEMPT Sat Apr 11 17:24:23 BST 2015

Modifiez / boot / config.txt.

$ sudo vi /boot/config.txt
dtparam=spi=on

redémarrer.

$ sudo reboot

SPI est maintenant activé.

$ lsmod | grep spi
spi_bcm2708             6018  0

Câblage de la planche à pain

Câblez le MCP3008, le Raspberry Pi et le FT232RL avec une maquette.

Câblez avec MCP3008 et Raspberry Pi.

MCP3008 VDD -> Raspberry Pi 3.3V
MCP3008 VREF -> Raspberry Pi 3.3V
MCP3008 AGND -> Raspberry Pi GND
MCP3008 CLK -> Raspberry Pi GPIO 11 (SCLK)
MCP3008 DOUT -> Raspberry Pi GPIO 9 (MISO)
MCP3008 DIN -> Raspberry Pi GPIO 10 (MOSI)
MCP3008 CS/SHDN -> Raspberry Pi GPIP 8 (CE0)
MCP3008 DGND -> Raspberry Pi GND

Câblez le TMP36.

TMP36 VCC -> Raspberry Pi 3.3V
TMP36 VOUT -> MCP3008 CH0
TMP36 GND -> Raspberry Pi GND

Installation de Python

Installez l'environnement de développement Python pour Raspberry Pi.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-dev
$ python -V
Python 2.7.3

Installez ez_setup et pip.

$ curl https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py -o - | sudo python
$ curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o - | sudo python
$ pip -V
pip 6.1.1 from /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7)

py-spidev

Installez py-spidev pour faire fonctionner les périphériques SPI à partir de Python.

$ cd
$ git clone git://github.com/doceme/py-spidev 
$ cd py-spidev
$ sudo python setup.py install
...
Writing /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/spidev-3.0.egg-info

Exemple de projet

Créez un projet.

$ mkdir -p ~/python_apps/spidev-spike
$ cd !$

Écrivez un exemple de programme Python en vous référant au site suivant.

`~/python_apps/spidev-spike/spi_tmp36.py`


#!/usr/bin/env python

import time
import sys
import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def readAdc(channel):
    adc = spi.xfer2([1,(8+channel)<<4,0])
    data = ((adc[1]&3) << 8) + adc[2]
    return data

def convertVolts(data):
    volts = (data * 3.3) / float(1023)
    volts = round(volts,4)
    return volts

def convertTemp(volts):
    temp = (100 * volts) - 50.0
    temp = round(temp,4)
    return temp

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            data = readAdc(0)
            print("adc  : {:8} ".format(data))
            volts = convertVolts(data)
            temp = convertTemp(volts)
            print("volts: {:8.2f}".format(volts))
            print("temp : {:8.2f}".format(temp))

            time.sleep(5)
    except KeyboardInterrupt:
        spi.close()
        sys.exit(0)

Exécution du programme

Exécutez un programme Python. La température est affichée en degrés Celsius toutes les 5 secondes.

$ python spi_tmp36.py
adc  :      232
volts:     0.75
temp :    24.84
adc  :      233
volts:     0.75
temp :    25.16
adc  :      233
volts:     0.75
temp :    25.16