Après une installation propre d'ubuntu18.04 jusqu'à ce que ROS soit installé et explication de ses commandes

Ce n'est pas particulièrement difficile, mais je vais l'écrire car il s'agissait souvent d'une installation propre.

Tout d'abord, la maintenance autour du noyau

D'en haut

・ Mise à jour du noyau -Mise à jour de la liste des paquets qui peuvent être installés avec apt-get ・ Mettez à jour votre package avec la dernière version

sudo apt-get install linux-generic-hwe-18.04-edge
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

## Ensuite, installez l'environnement de développement tel que python D'en haut

・ Installation de pip ・ Installation de Jupiter Note ・ Installation de Tensorflow par pip ・ Installation d'opencv par pip

sudo apt-get install python3-pip python3-pandas python3-sklearn
sudo apt-get install jupyter-notebook
sudo pip3 install  tensorflow pandas-ml
sudo pip3 install opencv-python

## Vient ensuite l'installation de ROS Installez-le simplement selon le site suivant.

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

Résumé

Pour le moment, c'est tout. Sera mis à jour plus tard.