Collection de conseils chorégraphe

Préface

Si vous savez faire une application Chorégraphe, je vais vous résumer ces connaissances qui vous feront un peu plaisir.

Environnement de développement

Nom du modèle: MacBook Pro OS : Yosemite 10.11.3 Nom du processeur: Intel Core i5 2,6 GHz Mémoire: 16 Go Graphique: Intel Iris 1536MB

Choreographe : 2.4.2 NAO : 2.4.2

Sujet principal

L'entrée / sortie peut être permutée.

Avez-vous une telle expérience? Pourquoi traversez-vous ici lors du développement d'une application! Quand. Si cela ne passe pas, vous pouvez faire un plus beau projet!

Voici quelques conseils que vous pouvez utiliser dans de tels cas! !!

** commande (Ctrl) + curseur huh ** Faisons-le réellement.

• Déplacez le curseur sur "wordRecognized"
• Ci-dessous sur Nothing et Hui
• Puis, Jahn \ (^ o ^) /

La sortie a changé! !! Maintenant, votre projet est propre! !!

Remarques

Ne le faites pas dans la boîte Switch Case. Vous pouvez voir pourquoi. C'est buggy.

[bundle] boîte

Avez-vous une telle expérience? Lorsque je développais une application, je pensais que c'était difficile de se connecter.

Je veux garder un œil sur la LED derrière le boîtier [Switch Case] puis parler, mais je dois reconnecter les deux lignes. Ah, c'est un bordel. Cela peut être utilisé dans un tel cas.

Le contenu est comme ça

e? N'est-ce pas simplement connecter les lignes? Quoi? C'est vrai. Je me connecte juste. Mais c'est pratique d'utiliser ceci.

Puis immédiatement.

1. Placez la boîte groupée entre la boîte Switch Case et la boîte Animated Say.
2. La préparation est terminée
3. Insérez ensuite n'importe quelle boîte.

Cela rend la connexion beaucoup plus facile. Essayez-le.

Il existe également un tel usage.

Ce n'est pas intelligent car les boîtes ne sont pas disposées correctement. Dans un tel cas, ajustons avec une seule boîte.

comment c'est? Veuillez l'essayer en pratique.

Boîte personnalisée

cette

Par ici

def onInput_onSignal(self,p):
	if( self.bFirstTime ):
		self.bFirstTime = False
		self.firstTime(p)

Et si vous double-cliquez?

Utiliser l'observateur de mémoire

Vous savez que vous pouvez vérifier la valeur et la valeur de l'événement dans le menu du chorégraphe [View] - [Memory Watcher], mais le savez-vous?

Par exemple, je crée une application qui fonctionne le jour blanc. Mais maintenant, c'est 12e. Mais! Je veux vérifier le fonctionnement. Ici à un tel moment! !!

• Tout d'abord, double-cliquez à l'endroit où vous voulez changer

• Changez la valeur directement! !!

C'est tout ce qu'il faut pour effectuer un voyage de 48 heures.

Pour que vous puissiez le faire avec qicli.

Une simple référence de commande qicli. Utilisez-le en vous connectant à Pepper ou Nao avec ssh.

qicli info Vous pouvez obtenir des informations sur le service.

#Il affichera une liste de services.
$ qicli info
> 001 [ServiceDirectory]
  002 [LogManager]
  003 [ALFileManager]
  004 [ALMemory]
  005 [ALLogger]
  ...

#Ceci est une commande étendue.
#Afficher le document de méthode
$ qicli info –show-doc

#Afficher les méthodes cachées
$ qicli info –hidden

#Afficher la signature brute?
# show the raw signature.
$ qicli info –raw-signature

#je ne suis pas sûr
# prints the result in a parseable format
$ qicli info -z

qicli call Vous pouvez appeler le service directement.

$ qicli call ALFileManager.ping
> ALFileManager.ping: true

$ qicli call ALMemory.getEventList
> ALMemory.getEventList: [ "/Preferences", "ALAnimatedSpeech/EndOfAnimatedSpeech", "ALAudioSourceLocalization/SoundLocated", "ALAudioSourceLocalization/SoundsLocated", ...]

qicli watch Le déclenchement d'événement peut être surveillé à un moment précis.

#Obtenez une liste des applications installées
$ qicli watch PackageManager.onPackageInstalled

qicli log-view Vous pouvez voir le journal

$ qicli log-view

qicli log-send Vous pouvez l'envoyer au journal.

#Par exemple
$ qicli log-send hello

Vous pouvez changer l'image! !!

Par exemple, disons que vous avez fait une telle glacière.

Peu importe comment vous le regardez, c'est cool. Mais il manque encore quelque chose. Oui, l'icône est toujours dans la boîte [Python]. Même si c'est une chose tellement cool, ça n'a pas l'air bien.

Alors voilà.

• Ouvrez "Edit Box".

• Cliquez sur Modifier l'image

• Sélectionnez une image à partir du bouton du navigateur en haut.

• Jan

• À plus! !!

C'est devenu cool.

Commande de raccourci (pour Mac) (je suis désolé pour l'omission, je peux la changer bientôt)

Celui que j'utilise souvent

• Vue de la boîte de dialogue et vue du journal ⌘+L
• Lors de la prise d'une capture d'écran Shift+F1
• Boîte d'édition ⌘+E
• Cochez la case Modifier la ressource ⌘+R
• Convertir en boîte Ctrl+K
• Lancer l'application F5
• Ouvrez le projet ⌘+O

liste

Jugement de genre

Un homme aux cheveux longs est généralement une femme.

Comment utiliser la bibliothèque de boîtes

Impressions

Je vais l'augmenter désormais.