[ev3 × Java] Aufbau einer leJ OS-Entwicklungsumgebung (Eclipse unter Mac OSX / Bluetooth)

Ich werde über die Vorbereitung für die Ausführung von ev3 in Java schreiben.

Inhaltsverzeichnis

0. Was ist leJOS?
1. Was du brauchst
2. Referenzartikel
3. Herstellung von microSD
4. Bluetooth-Verbindung
5. SSH-Verbindung
6. Eclipse vorbereiten und Programm ausführen Schließlich

Was ist 0.leJOS?

Ein System, das eine Java-Programmierumgebung für LEGO Mindstorm-Roboter bereitstellt.

Dieses Mal werde ich ev3 unter ** Mac OS X ** mit ** Bluetooth ** ausführen. Darüber hinaus wird ein Programm mit ** Eclipse ** erstellt und verarbeitet, einer in Java integrierten Entwicklungsumgebung.

1. Was du brauchst

◯ ev3 (Tank) ◯ PC (Eclipse) ◯ bluetooth ◯ microSD ◯ leJOS-API

2. Referenzartikel

Ich denke, es ist am besten, diesen Artikel zu lesen und fortzufahren.

[LeJOS] mindstorm-Programmieren wir EV3 mit Java [Umgebungskonstruktion erster Teil] [LeJOS] Programmieren wir mindstorm-EV3 mit Java [Umgebungskonstruktion Teil 2]

3. Herstellung von microSD

** 1 **. Laden Sie das Neueste von [sourceforge / lejos ev3] herunter (https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/).

** 2 **. Entpacke die heruntergeladene → Entpacke sd500.zip.

** 3 **. Verwenden Sie Ethcher, um sd500.img auf die SD-Karte zu schreiben.

** 4 **. Entpacken Sie lejosimage.zip → Schreiben Sie alle darin enthaltenen Dateien auf die SD-Karte. (Ziehen Sie die Datei per Drag & Drop in das Stammverzeichnis (Speicherplatz der obersten Ebene) der SD-Karte.)

• Wenn ein Fehler auftritt, dass die SD-Karte nicht geschrieben werden kann → SD-Karte schreibgeschützt

** 5 **. Laden Sie Java für Lejos von [Oracle JRE] herunter (http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html).

• Die Datei (ejdk-8-fcs-b132-linux-arm-sflt-03_mar_2014.tar.gz) kann nicht verwendet werden.

** 6 **. Verschieben Sie die heruntergeladene Datei unverändert in das Stammverzeichnis (Speicherplatz der obersten Ebene) der SD-Karte.

** 7 **. Legen Sie die SD-Karte in ev3 ein und starten Sie.

4. Stellen Sie eine Bluetooth-Verbindung her

@ev3-brick

** 1 **. Wählen Sie PAN ** 2 **. Wählen Sie BT Client ** 3 **. Wählen Sie den Computer aus, zu dem Sie eine Verbindung herstellen möchten ** 4 **. Erfolgreiche Verbindung, wenn die IP-Adresse angezeigt wird

5. SSH-Verbindung

◯ Es ist nicht erforderlich, ein allgemeines Programm auszuführen. Bitte tun Sie es, wenn Sie es brauchen.

@Terminal

** 1 **. Geben Sie root @ 192 ein. ~. ~. ~

• Geben Sie die auf ev3 angezeigte IP-Adresse nach @ ein

** 2 **. Drücken Sie die Eingabetaste

• Sie werden nach dem Passwort gefragt, müssen es aber nicht eingeben.

** 3 **. Bestätigung Bei Erfolg sieht es wie ↓ aus root@EV3:~#

Wenn es nicht funktioniert

** Bearbeiten Sie die Konfigurationsdatei mit dem vi-Editor **.

@Terminal

** 1 **. Geben Sie cd / etc ein

** 2 ** .Überprüfen Sie, ob eine .config-Datei vorhanden ist Geben Sie open ssh ein

• Wenn keine Konfigurationsdatei vorhanden ist .Ssh / config erstellen

** 3 **. Greifen Sie auf die .config-Datei zu cd ssh sudo vi ssh_config Geben Sie Ihr Computerpasswort ein

** 4 ** Mit .vi Editor bearbeiten

Drücken Sie die i-Taste (INSERT = Befehl zur Eingabe von Zeichen) Fügen Sie unten den folgenden Code hinzu Host 10.0.1.1 192.~.~.~ KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1 Ciphers aes128-cbc

• 192. ~. ~. ~ Ist die IP-Adresse von EV3

Drücken Sie die Esc-Taste Drücken Sie die Taste : Geben Sie wq ein (Befehl zum Speichern und Beenden) Drücken Sie die Eingabetaste

** 5 **. Verbindung prüfen ssh root@192.~.~.~

• Sie werden nach dem Passwort gefragt, müssen es aber nicht eingeben. Bei Erfolg sieht es wie ↓ aus root@EV3:~#

[Referenzartikel] Lego EV3 Tutorial with leJOS on macOS Verwendung des Befehls vi

6. Bereiten Sie Eclipse vor und führen Sie das Programm aus

Es ist sehr leicht zu verstehen, bitte beziehen Sie sich darauf. [LeJOS] Programmieren wir mindstorm-EV3 mit Java [Umgebungskonstruktion Teil 2]

◯ Beispielcodebeispiel

//Importieren Sie den erforderlichen Code
import lejos.hardware.*;

//Erstellen Sie eine Klasse
public class HelloWorld
{
    //Erstellen Sie eine statische Methode
    public static void main(String[] args)
    {
        //Hello World!!Und Ausgabe auf dem Bildschirm von ev3
        System.out.println("Hello World!!");
        //Warten Sie, bis eine Taste gedrückt wird
        Button.waitForAnyPress();
    }
}

Schließlich

Danke fürs Lesen. Das nächste Mal möchte ich über die Steuerung eines einzelnen Motors schreiben. Wenn Sie Fehler oder Verbesserungen finden, lassen Sie es uns bitte wissen.