Java qui ignore les données d'Android vers le ROS de Jetson Nano

Notes qui installent ROS sur Jetson Nano et ignorent les données de l'application Andorid (java)

table des matières

Télécharger android_core
Construire des classes d'extension
Installation réelle de la machine
Vérifier le reçu chez Jetson Nano

Télécharger android_core

https://github.com/rosjava/android_core

Construire des classes d'extension

Classe Java Données de référence avant compilation https://github.com/rosjava/rosjava_core

Ajoutez une classe d'extension et appelez-la dans main

Installation réelle de la machine

Installation directe via USB

Vérifier le reçu chez Jetson Nano


Commencez
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Liste des sujets
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Liste des nœuds
rosnode list

Surveiller les sujets
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http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics

De côté

J'ai essayé de réécrire la classe de rosjava_core et de l'utiliser, mais j'ai abandonné car l'erreur ne pouvait pas être résolue même avec la version gradlew. ..

Site de référence

À propos de android_core

android_core — android_core 0.1.0 documentation http://rosjava.github.io/android_core/latest/

Building A ROS Android App http://wiki.ros.org/ApplicationsPlatform/Clients/Android/Tutorials/Getting%20Started

How to build a simple rosjava package successfully- - ROS Answers- Open Source Q&A Forum https://answers.ros.org/question/41455/how-to-build-a-simple-rosjava-package-successfully/

Concernant la construction de rosjava_core

Bibliothèque standard pour la compilation croisée de Java (par exemple, lors de la compilation pour Java 7 avec JDK 8) https://vcs.hatenablog.com/entry/java/cross-compile-bootclasspath

rosjava_core 0.1.6 documentation http://rosjava.github.io/rosjava_core/latest/building.html

Command-Line Interface https://docs.gradle.org/4.10.2/userguide/command_line_interface.html#sec:command_line_warnings

API Help http://rosjava.github.io/rosjava_core/hydro/javadoc/index.html?overview-summary.html

Concernant l'installation du serveur WebSocket de JS dans ROS

Enregistrer avec RosJava https://qiita.com/iwata-n/items/989bed3acc21ffb28521

Essayez d'utiliser ROS Topic avec Javascript en utilisant rosbridge et roslibjs https://naonaorange.hatenablog.com/entry/2019/02/12/202800

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