introduction

Je m'appelle Ryosuke Kamei et je suis consultant en informatique basé sur l'idée du "doux IT"! Actuellement, mon travail est en amont, axé sur l'analyse des exigences et la définition des exigences, mais j'écris aussi des programmes! Dans le cadre de nos activités informatiques conviviales, nous présenterons «Raspberry Pi 3» (communément appelé «Raspberry Pi 3»), qui a pour philosophie de «fournir des PC bon marché qui peuvent être programmés à des fins éducatives»!

Jusqu'à présent, j'ai touché Razupai parce que je me demandais ce que ça ferait d'utiliser Razupai pour les vacances d'été de ma fille (11 et 8 ans)! (Je suis une fille, mais c'est un radiocon? Comment l'élever ... Fufufu) Du coup, je ne sais pas s'il choisira un contrôleur radio (rires), mais j'essaierai de faire un prototype.

La dernière fois, Enfin ... Créez un contrôleur radio en utilisant python avec Raspberry Pi 3! (Le moteur se déplace en appuyant sur le bouton) J'ai donc créé un mécanisme pour déplacer le moteur tout en appuyant sur le bouton. N'est-il pas plus intéressant d'utiliser un interrupteur magnétique pour se déplacer lorsque l'aimant s'approche? J'ai pensé, j'ai essayé d'utiliser un interrupteur magnétique. Vous pouvez utiliser le même programme!

[Magazine Razpai - Numéro de juin 2016 Dossier spécial 1 Schéma de câblage des pièces populaires d'Akiba Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Magazine Razpai - Numéro de juin 2016-Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & dpid = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & prest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & linkCode = LV1 & tag = sr2smail-22 & linkid = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine-Août 2016 Special Feature 1 Basic Patterns of Electronic Work 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? Ie = UTF8 & qid = 1471057119 & sr = 8-4 & mots-clés =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe) J'étudie et applique tout en regardant. C'était très utile!

procédure

Câblage
Programmez Raspycon_ver1.py
Exécutez le programme

1. Câblage

Si vous obtenez une image comme celle-ci, en vous référant à l'image du circuit ついに…Raspberry Pi 3でpythonを使いラジコンを作る！（磁石を近づけるとモータが動く編）回路.jpg

J'ai aussi fait une vidéo

J'ai essayé de le réveiller dans le texte. Câblage vu de la tarte à la râpe

--Rasppie 1st terminal (3.3V) - 8ème broche du pilote de moteur (Vs) --Rasppie 2nd terminal (5V) - 7ème broche du pilote du moteur (Vcc) --Rasp Pie Borne 2 (5V) --Commutateur principal côté gauche --Raspeye 16th terminal (GPIO23) --Motor driver 5ème broche (IN1) --Rasppie 18ème borne (GPIO24) - 6ème broche du pilote de moteur (IN2)

Borne Raspeye n ° 6 (GND) - Broche n ° 1 du pilote de moteur (GND) - Côté négatif de la batterie --Raspeye 11th terminal (GPIO17) --Commutateur principal côté droit

Câblage vu du pilote du moteur

--Pilote moteur n ° 4 (Vref) --Résistance 5,1 kΩ --Pilote moteur n ° 8 (Vs) --Moteur n ° 2 (OUT1) --Moteur CC --Pilote moteur n ° 10 (OUT2) --Moteur CC

Autres (non inclus dans les images et vidéos)

--Condenseur - Moteur à courant continu --Centre de commutateur de tête --GND

2. Programmez Raspycon_ver1.py

La source est téléchargée sur GitHub, veuillez donc l'utiliser comme vous le souhaitez.

`Cloner avec git`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`Raspycon_ver1.py`


#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time

#Numéro du terminal GPIO auquel le commutateur à bouton est connecté
button_pin = 17 #Terminal 11
#Paramètres du terminal GPIO
motor1_pin = 23 #Terminal 16
motor2_pin = 24 #Terminal 18

#Initialisation GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#Mettre le commutateur à bouton en mode d'entrée (0)
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

#Pilote de moteur réglé sur le mode de sortie (1)
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


#Définir l'état lorsque rien n'est connecté au terminal
# 3."2" (pull-up) pour 3V
#(Réglé sur "1" pour 0V (pull-down))
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

#Pendant que le traitement devient la plage de la boucle lorsque le caractère est abaissé
while True:
    #Lire l'état du terminal GPIO
    #Appuyez sur le bouton et allez tout droit
    #L'état GPIO est 0V(0)Comparer
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) == 1 ):
        #Lorsque le bouton est relâché, "3".3V(1)」
        #(Il est difficile de comprendre qu'il est arrêté quand il est 1)
        print ("Arrêtez")
        #Arrêtez le moteur
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    else:
        #Lorsque le bouton est enfoncé, "0V"(0)」
        print ("Allez tout droit")
        #Faire tourner le moteur
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(0.5)

3. Exécutez le programme

J'ai enregistré la vidéo de son mouvement.

`Le moteur se déplace tout en rapprochant les aimants`


$ sudo python3 Raspycon_ver1.py

Cependant, avec cela, je dois courir après la voiture tout le temps (Dash Shikiro?). Dans l'article suivant "Le moteur se déplace lorsque l'aimant est rapproché et s'arrête automatiquement", je vais essayer de faire bouger le moteur pendant un moment lorsque l'aimant est rapproché. !!

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Enfin ... Créez un contrôleur radio en utilisant python sur Raspberry Pi 3! (Le moteur se déplace tandis que l'aimant est rapproché)

introduction

procédure

1. Câblage

2. Programmez Raspycon_ver1.py

`Cloner avec git`

`Raspycon_ver1.py`

3. Exécutez le programme

`Le moteur se déplace tout en rapprochant les aimants`

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