Contrôlez le moteur avec un pilote de moteur en utilisant python sur Raspberry Pi 3!

introduction

Je m'appelle Ryosuke Kamei et je suis consultant en informatique basé sur l'idée du "doux IT"! Actuellement, mon travail est en amont, axé sur l'analyse des exigences et la définition des exigences, mais j'écris aussi des programmes! Dans le cadre de nos activités informatiques conviviales, nous présenterons "Raspberry Pi 3" (communément appelé "Raspberry Pi 3"), qui a pour philosophie de "fournir des PC bon marché qui peuvent être programmés pour l'éducation"! Cette fois, nous contrôlerons le moteur! Si vous appliquez cela, vous aurez une radiocommande avec une tarte à la râpe!

procédure

1. Câblage
2. Programmez motor.py
3. Exécutez le programme

1. Câblage

Le schéma de câblage est [Razpai Magazine-Juin 2016 Numéro Special Feature 1 Akiba's Popular Parts Wiring Diagram Best 17 ⑨ Vous pouvez faire tourner le moteur librement](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine-2016 Numéro de juin-Nikkei BP PC Best Mook-Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? -22 & linkId = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) Tel quel.

La photo est la suivante. Est-ce assez difficile à comprendre?

J'ai fait une vidéo pour le moment. N'est-ce pas aussi difficile à comprendre ...

J'ai essayé de le réveiller dans le texte. Câblage vu de la tarte à la râpe

--Rasppie 2nd pin (5V) --Motor driver 7th (Vcc) --Rasppie 16ème broche (GPIO23) - Pilote de moteur 5ème (IN1) --Rasppie 18ème broche (GPIO24) - 6ème pilote de moteur (IN2) --Raspeye pin 6 (GND) --Motor driver pin 1 (GND) --Battery moins side

Câblage vu du pilote du moteur

--Pilote moteur n ° 4 (Vref) --Résistance 5,1 kΩ --Pilote moteur n ° 8 (Vs)

• Pilote de moteur n ° 8 (Vs) - Côté plus de la batterie --Pilote moteur n ° 2 (OUT1) --Moteur CC --Pilote moteur n ° 10 (OUT2) --Moteur CC

Autre

--Condenseur - Moteur à courant continu --Condenseur - Moteur à courant continu

• Les photos et vidéos ne sont pas connectées. L'application est la suppression du bruit.

2. Programmez motor.py

Le programme est le suivant: [Razpai Magazine-Juin 2016 Numéro Special Feature 1 Akiba's Popular Parts Wiring Diagram Best 17 ⑨ Le moteur peut être tourné librement](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine-June 2016 No.-Nikkei BP PC Meilleur Mook-Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) a été modifié afin que des arguments puissent être saisis.

La source est téléchargée sur GitHub, veuillez donc l'utiliser comme vous le souhaitez.

Cloner avec git

$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

motor.py

#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time
#Obtenir des arguments
import sys

#Paramètres du terminal GPIO
motor1_pin = 23
motor2_pin = 24

#argument
param = sys.argv

#1er argument
# go :rotation
# back :retour arrière
# break :frein
order = param[1]

#2ème argument secondes
second = int(param[2])

#Réglez le mode de sortie GPIO sur 1
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )

if order == "go":
    if second == 0:
        print("Interrompre la commande 0 pour arrêter la rotation!")
    else:
        print(str(second)+"Deuxième rotation")
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    time.sleep(second)
elif order == "back":
    if second == 0:
        print("Commande Break 0 pour arrêter la rotation inverse!")
    else:
        print(str(second)+"Rotation inverse pendant quelques secondes")    
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 0 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(second)

#Si le deuxième argument est 0, ne freinez pas
#Si le premier argument est break, freinez
if order == "break" or second != 0:
    print("frein!")
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )

3. Exécutez le programme

J'ai enregistré la vidéo de son mouvement.

3-1. Argument

Le programme a le format suivant: Il est nécessaire de saisir à la fois le premier argument et le deuxième argument.

programme

$ sudo python3 motor.py [1er argument:commande] [2ème argument:Le nombre de secondes]

Le premier argument est

• go
• back
• break

Il ya trois. Veuillez en saisir un. (En fait, à part ces trois, l'affichage et le contrôle des messages sont nécessaires, mais ils seront omis car le programme sera compliqué.)

Le deuxième argument est le nombre de secondes. Si vous entrez 1, il tournera pendant 1 seconde. Si vous entrez 0, il tournera jusqu'à ce qu'il soit "cassé" par l'instruction suivante.

3-2. Aller en rotation

Rotation de 10 secondes

$ sudo python3 motor.py go 10

Continuez à tourner

$ sudo python3 motor.py go 0

3-3. Rotation arrière arrière

Rotation de 10 secondes

$ sudo python3 motor.py back 10

Continuez à tourner

$ sudo python3 motor.py back 0

3-4. Frein

frein

$ sudo python3 motor.py break 0

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