Exécutez le servo avec Python sur ESP32 (Windows)

MicroPython est installé dans ESP32 à l'avance dans ce qui précède.

Connectez le servo et l'ESP32

Cette fois, j'ai décidé de le connecter à la broche G2. Voir Pins et GPIO pour les pins disponibles. Étant donné que la tension requise du servo que j'ai acheté était de 4,8 V ~ 6 V, il est connecté à 5 V.

Vérifiez le servo avec PuTTY

Comment utiliser PuTTY est décrit dans le post-scriptum de ce qui précède.

Entrez la ligne de commande par ligne dans PuTTY et appuyez sur Entrée pour vérifier la plage de déplacement du servo.

Déclaration d'utilisation de l'impulsion PWM et de la broche GPIO from machine import PWM, Pin

Je l'ai nommé serbo1 avec la fréquence de la broche 2 de 50. Il semble que la vitesse de rotation soit déterminée par la force de la fréquence. servo1 = PWM(Pin(2), freq = 50)

Changement du rapport de service du servo. Avec cela, ajustez l'angle plusieurs fois et vérifiez la plage de mouvement. Ajustez-vous entre 30 et 120 Lorsque la fréquence est réglée sur 100, elle semble être de 60 à 240.

servo1.duty(30)

État libre sans impulsion. Si vous le tournez trop et qu'il est parfaitement verrouillé, réglez-le sur 0 et repoussez-le manuellement. servo1.duty(0)

Quand je l'ai vérifié en le tournant, les limites minimum et maximum de mon servo étaient de 25 à 130.

Ecrire le code

Je l'ai nommé main.py et j'ai écrit le code simple suivant et l'ai enregistré sur mon bureau. le sommeil est important. Sans cela, une boucle infinie se produira et ESP32 ne pourra pas être écrasé par un nouveau code. Si vous ne pouvez pas l'écraser, vous devez effacer le flash et réinsérer MicroPython.

`main.py`


# -*- coding: utf-8 -*-

from machine import PWM, Pin
import time

servo1 = PWM(Pin(2), freq = 50)

#Répétez l'angle 30 (minimum) et l'angle 120 (maximum) toutes les 2 secondes
while True:
    servo1.duty(30)
    time.sleep_ms(2000)
    servo1.duty(120)
    time.sleep_ms(2000)

Envoyer le code à ESP32

Installer des outils pour envoyer du code à partir de l'invite de commande pip install adafruit-ampy

La confirmation de commande d'ampy ampy Vous pouvez confirmer en appuyant sur.

J'ai enregistré main.py sur le bureau, alors déplacez-le vers le bas du bureau cd Desktop

Envoyez le fichier main.py à ESP32. Remplacez la partie COM3 par le port auquel vous êtes connecté.

Si PuTTY est en place, vous ne pouvez pas l'envoyer, alors laissez-le tomber. ampy -p COM3 put main.py

Cela a fonctionné en toute sécurité.

référence

▼ ESP32 pièces pour Fritzing https://qiita.com/XZ_Manj/items/8bbdef59eeac4286e4f8

▼ Pin et GPIO https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/esp32/quickref.html#pins-and-gpio

▼ Hada memo Déplacer le servo en ajustant la largeur d'impulsion https://scrapbox.io/hada/ESP32でサーボモータ[2018/10/29]_22:09:36