Je voulais exécuter SlackBot dans Pepper.

Jusqu'à présent, Slack et Pepper étaient liés à l'aide du crochet Web entrant de Slack. Je postais en utilisant le module de demande de l'application de travail, Je voulais pouvoir recevoir des notifications du côté Slack, alors j'ai pensé à installer SlackBot dans Pepper.

Je souhaite l'utiliser dans toutes les applications professionnelles.

Ce que je voulais faire avec SlackBot.

--Créez une chaîne qui collecte le Bot de Pepper.

Envoyez divers événements à Pepper avec un message adressé à Bot.
Envoyer divers événements à tous les Peppers avec un message adressé à @Channel. --Recueillir diverses informations de capteur de Pepper dans Slack

De plus, je voulais l'utiliser dans tous les domaines quelle que soit l'application de travail, je l'ai donc implémenté en tant que service en me référant à cet article. http://qiita.com/yacchin1205/items/11301d79380d08d2dbf6

Environnement de développement

Mac OS Sierra Python 2.7.10

Activer le bot dans Slack

キャプチャ.PNG

Environnement

Installez QiBuild

pip install qibuild

Installation du SDK Python

Veuillez supprimer la version suivante au lieu de la dernière version. La dernière version (2.5.5 au moment de la rédaction) semble avoir de nombreux changements, et il y avait peu d'informations qui pouvaient être utilisées comme référence, j'ai donc téléchargé 2.4.3.

pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64

Laissez-le à travers le chemin. Ajoutez-le également à .bash_profile.

$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64
$ export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/path/to/pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64

Les commandes suivantes peuvent être utilisées si le chemin est correct.

$ python

>> import qi
>> import naoqi

Préparation de l'arbre de travail

L'environnement final requis est le suivant.

SlackBotService
　qiproject.xml
　manifest.xml
　slackbotservice.py
　slackbotservice.pml
　bot_settings.py
　lib
　　backports
　　slackbot
　　slacker
　　websocket
　　six.py
　　plugins
　　　__init__.py
　　　mention.py
　　　proxy.py

Exécutez la commande suivante dans la même hiérarchie que le répertoire du projet. Diverses constructions et emballages seront possibles dans la hiérarchie inférieure.

$ pwd
/path/to/SlackBotService
$ qibuild init
$ qipy bootstrap

Installez le module slackbot

$ pip install slackbot

Les modules requis seront installés ensemble. Copiez les modules installés suivants sous SlackBotService / lib.

$ pwd
/path/to/SlackBotService/lib
$ ls
backports/
slackbot/
slacker/
websocket/
six.py

Copiez websocket / cacert.pem sous SlackBotService / lib.

$ pwd
/path/to/SlackBotService/lib
$ ls
backports/
slackbot/
slacker/
websocket/
six.py
cacert.pem

Implémenter SlackBot

Décrivez les paramètres

Décrivez les paramètres de SlackBot.

SlackBotService/bot_settings.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
from slackbot import settings

settings.API_TOKEN = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"
settings.DEFAULT_REPLY = u"Ce n'est pas bien compris."
settings.PLUGINS = [
    'plugins',
]

os.environ['WEBSOCKET_CLIENT_CA_BUNDLE'] = os.path.join('./bin', 'cacert.pem')

La partie suivante charge le fichier de clé ci-dessus qui n'est pas fourni au moment de l'emballage. Bien sûr, je reçois un avertissement, mais je ne voulais pas polluer l'environnement de Pepper lui-même, alors je l'ai fait une fois.

os.environ['WEBSOCKET_CLIENT_CA_BUNDLE'] = os.path.join('./bin', 'cacert.pem')

Implémentation du script principal démarré en tant que service

Exécutez SlackBot lors de l'exécution du script.

SlackBotService/slackbotservice.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import Bot
from bot_settings import *


class SlackBotService:
    def __init__(self):
        self.bot = Bot()
        self.bot.run()


def main():
    slackbotservice = SlackBotService()


if __name__ == "__main__":
    main()

Implémentation du plugin SlackBot

Si quelque chose est dit, essayez Pepper de parler.

SlackBotService/lib/plugins/mention.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import respond_to, listen_to
from slacker import Slacker
from plugins import proxy
from bot_settings import settings

slack = Slacker(settings.API_TOKEN)


@respond_to(u'')
def respond_any_word(message):
    """
Recevez n'importe quel personnage.
    :param message:Objet de message reçu
    """
    _text = message.body.get('text', '')
    _ts = message.body.get('ts', '')
    _user = message.body.get('user', '')
    _team = message.body.get('team', '')
    _type = message.body.get('type', '')
    _channel = message.body.get('channel', '')
    proxy.animated_speech(_text)
    message.reply("done")

Implémentation d'un proxy pour faire parler Pepper

SlackBotService/lib/plugins/proxy.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from naoqi import ALProxy

animatedSpeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", "127.0.0.1", 9559)


def animated_speech(text):
    _text = text if isinstance(text, str) else text.encode("utf-8")
    configuration = {"bodyLanguageMode": "contextual"}
    animatedSpeechProxy.say(_text, configuration)

Package de l'application

qiproject.xml Définissez le module à regrouper. Tous les modules nécessaires tels que les bibliothèques et les scripts sont définis.

<project version="3">
    <qipython name="slackbotservice">
        <package name="backports" src="lib" />
        <package name="slackbot" src="lib" />
        <package name="slacker" src="lib" />
        <package name="websocket" src="lib" />
        <package name="plugins" src="lib" />
        <script src="lib/six.py" />
        <script src="lib/cacert.pem" />
        <script src="slackbotservice.py" />
        <script src="bot_settings.py" />
    </qipython>
</project>

manifest.xml Définissez le service. La balise \ définit les informations comme un service reconnu dans Pepper.

name --Définissez le nom physique du service. Vous pouvez appeler des services à partir de diverses commandes et applications qicli avec les noms définis ici.
autorun --Spécifiez true pour qu'il démarre automatiquement.
execStart --Définissez un script à exécuter en tant que service. Assurez-vous d'utiliser python fourni avec votre application.

<package uuid="slackbotservice" version="0.1.0">
    <services>
        <service name="SlackBotService" autorun="true"
            execStart="/bin/bash ./python bin/slackbotservice.py" />
        <executableFiles>
            <file path="python" />
        </executableFiles>
    </services>
    <requirements>
        <naoqiRequirement minVersion="2.3"/>
        <robotRequirement model="JULIETTE"/>
    </requirements>
</package>

fichier .pml

Définissez le package.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<Package name="slackbotservice" format_version="4">
    <Manifest src="manifest.xml" />
    <qipython name="slackbotservice" />
</Package>

Emballage de projet

$ qipy install slackbotservice
$ qipkg make-package slackbotservice.pml

Déployer le package

$ qipkg deploy-package slackbotservice-0.1.0.pkg --url nao@<IP de Pepper>

Vérifiez le fonctionnement

キャプチャ.PNG

Vous pouvez maintenant faire parler Pepper via Slack!

à partir de maintenant

C'était très pratique car il devenait possible d'appeler différents modules AL via Slack. Pour le moment, il n'est pas enregistré en tant que service, vous ne pouvez donc pas utiliser SlackBot à partir de diverses applications professionnelles. En vous inscrivant en tant que service, vous pourrez démarrer et arrêter le SlackBot lui-même, échanger des messages avec des applications professionnelles, etc.

Je pense que si vous utilisez bien SlackBot, vous pouvez l'utiliser pour la coopération entre les applications professionnelles et la communication entre Peppers.

Créer un service SlackBot sur Pepper

Je voulais exécuter SlackBot dans Pepper.

Je souhaite l'utiliser dans toutes les applications professionnelles.

Environnement de développement

Activer le bot dans Slack

Environnement

Installez QiBuild

Installation du SDK Python

Préparation de l'arbre de travail

Installez le module slackbot

Implémenter SlackBot

Décrivez les paramètres

Implémentation du script principal démarré en tant que service

Implémentation du plugin SlackBot

Implémentation d'un proxy pour faire parler Pepper

Package de l'application

fichier .pml

Emballage de projet

Déployer le package

Vérifiez le fonctionnement

à partir de maintenant