Pour exécuter gym_torcs avec ubutnu16

Préface

J'ai eu du mal à créer l'environnement pour exécuter gym_torcs avec ubutnu16, je vais donc le laisser comme un mémorandum.

Qu'est-ce que gym_torcs

S'il vous plaît google.

Pour exécuter gym_torcs avec ubutnu16

Avant d'installer gym_torcs, installez d'abord les trois suivants.

sudo apt-get install xautomation
sudo pip3 install bumpy
sudo pip3 install gym

Ensuite, téléchargez gym_torcs_master depuis le git de ugo-nama-kun. https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs

Après le téléchargement, Réécrivez la ligne 64 de gym_torcs / vtorcs-RL-color / src / modules / simu / simuv2 / simu.cpp.

simu.cpp


if (isnan(car->ctrl->gear) || isinf(car->ctrl->gear)) car->ctrl->gear = 0;

simu.cpp


if (isnan((float)(car->ctrl->gear)) || isinf((float)(car->ctrl->gear))) car->ctrl->gear = 0;

Après la réécriture, allez dans gym_torcs / vtorcs-RL-color et entrez la commande suivante dans le terminal.

sudo apt-get install libglib2.0-dev  libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev  freeglut3-dev  libplib-dev  libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev  libxrandr-dev libpng12-dev 
./configure
make
sudo make install
sudo make datainstall

Si vous pouvez écrire des torcs dans le terminal et les exécuter, cela réussit.

Vous pouvez voir la démo en exécutant snakeoil3_gym.py dans gym_torcs / vtorcs-RL-color.

python3 snakeoil3_gym.py


Les références

http://www.jianshu.com/p/a3432c0e1ef2 https://research.preferred.jp/2016/05/

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