Lorsque le nœud disparaît dans rqt_graph

Objectif

Que faire si le nœud disparaît dans rqt_graph de ROS.

Symptômes

Lors du lancement de rqt_graph depuis la console, une erreur se produit si dot_parser n'est pas défini. Il semble que la cause soit que la dépendance a été rompue par la mise à jour de python.

$ rqt_graph 
Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible.
PluginHandlerDirect._restore_settings() plugin "rqt_graph/RosGraph#0" raised an exception:
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/plugin_handler_direct.py", line 116, in _restore_settings
    self._plugin.restore_settings(plugin_settings_plugin, instance_settings_plugin)
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rqt_graph/ros_graph.py", line 206, in restore_settings
    self._refresh_rosgraph()
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rqt_graph/ros_graph.py", line 231, in _refresh_rosgraph
    self._update_graph_view(self._generate_dotcode())
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rqt_graph/ros_graph.py", line 266, in _update_graph_view
    self._redraw_graph_view()
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rqt_graph/ros_graph.py", line 299, in _redraw_graph_view
    same_label_siblings=True)
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/qt_dotgraph/dot_to_qt.py", line 234, in dotcode_to_qt_items
    graph = pydot.graph_from_dot_data(dotcode.encode("ascii", "ignore"))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pydot.py", line 220, in graph_from_dot_data
    return dot_parser.parse_dot_data(data)
NameError: global name 'dot_parser' is not defined

Faire face

Réinstaller pydot et pyparsing

sudo chmod 777 -R /usr/lib/python2.7/dist-packages/
pip uninstall pydot
pip uninstall pyparsing
pip install pydot
pip install pyparsing

référence

Les paquets liés à Rqt ont disparu dans ROS indigo, et diverses choses ont cessé de fonctionner: Kawauso Matsuri http://kawauso-festival.blogspot.jp/2016/07/ros-indigorqt.html ・ ・ ・ Il peut être impossible de réparer sans changer la version de pyparsing.

NameError: le nom global'dot_parser 'n'est pas défini et que faire quand il apparaît en python: qiita http://qiita.com/v_and_p/items/e6f0243d7d3cba5b7a2f