L'environnement vérifié cette fois est le suivant.
Hardware cpu - AMD Ryzen 9 3900X gpu - Geforce RTX 2060 super ram - 32G
Software os - ubuntu 20.04.1 kernel - Linux define 5.4.0-48-generic docker - 19.03.13 nvidia-driver - 450.66 cuda version - 11.0
J'ai joint la sortie de nvidia-smi
.
$ nvidia-smi
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 450.66 Driver Version: 450.66 CUDA Version: 11.0 |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU Name Persistence-M| Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap| Memory-Usage | GPU-Util Compute M. |
| | | MIG M. |
|===============================+======================+======================|
| 0 GeForce RTX 206... Off | 00000000:0E:00.0 On | N/A |
| 38% 40C P8 11W / 175W | 916MiB / 7979MiB | 1% Default |
| | | N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
Installez d'abord nvidia-container-runtime.
#apt paramètres liés
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/gpgkey | sudo apt-key add -
$ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/$distribution/nvidia-container-runtime.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-runtime.list
# nvidia-container-installation d'exécution
$ sudo apt update
$ sudo apt install nvidia-container-runtime
#Redémarrer le service Docker
$ sudo systemctl restart docker.service
Enregistrez ensuite votre UID dans le groupe Docker. Je pense que les gens qui utilisent docker le font, mais juste au cas où.
$ sudo usermod -a -G docker `id -un`
$ sudo systemctl restart docker.service
Ensuite, créez l'image du docker.
$ git clone https://github.com/chikuta/chikuta-dockerfiles.git
$ cd chikuta-dockerfiles
$ ./docker/ros-bionic-melodic-unity/build-docker-image.bash
Ensuite, vous pouvez démarrer le conteneur de l'image construite en exécutant la commande suivante. Le contenu du script est un encapsulation du traitement autour de xhost et des arguments de docker. Vous pouvez créer votre propre environnement en le modifiant selon vos besoins, donc personnalisons-le activement.
$ cd chikuta-dockerfiles
$ ./docker/ros-bionic-melodic-unity/run-docker-container.bash
Lorsque vous exécutez le script, le terminateur bleu sera lancé. Puisqu'il s'agit d'une application de terminal s'exécutant sur le conteneur docker, toutes les commandes exécutées ici seront traitées sur le conteneur docker. Ensuite, lançons Unity Hub.
cd /opt/unity
./UnityHub.AppImage
Lançons Unity Editor après avoir installé l'environnement requis. L'image sera un affichage de la «Collection d'îles libres» appropriée obtenue à partir de l'Asset Store.
Ensuite, j'écrirai sur la coopération ROS.