Hinweise, die ROS auf Jetson Nano installieren und Daten aus der Andorid App (Java) überspringen
https://github.com/rosjava/android_core
Java-Klasse Referenzdaten vor der Kompilierung https://github.com/rosjava/rosjava_core
Fügen Sie eine Erweiterungsklasse hinzu und rufen Sie sie in main auf
Direkte Installation über USB
Anlaufen
roscore
Themen auflisten
rostopic list
Knoten auflisten
rosnode list
Überwachen Sie Themen
rostopic echo /chatter
http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics
Ich habe versucht, die Klasse von rosjava_core neu zu schreiben und zu verwenden, aber ich habe aufgegeben, weil der Fehler selbst mit gradlew build nicht behoben werden konnte. ..
android_core — android_core 0.1.0 documentation http://rosjava.github.io/android_core/latest/
Building A ROS Android App http://wiki.ros.org/ApplicationsPlatform/Clients/Android/Tutorials/Getting%20Started
How to build a simple rosjava package successfully- - ROS Answers- Open Source Q&A Forum https://answers.ros.org/question/41455/how-to-build-a-simple-rosjava-package-successfully/
Standardbibliothek zum Cross-Kompilieren von Java (z. B. beim Kompilieren für Java 7 mit JDK 8) https://vcs.hatenablog.com/entry/java/cross-compile-bootclasspath
rosjava_core 0.1.6 documentation http://rosjava.github.io/rosjava_core/latest/building.html
Command-Line Interface https://docs.gradle.org/4.10.2/userguide/command_line_interface.html#sec:command_line_warnings
API Help http://rosjava.github.io/rosjava_core/hydro/javadoc/index.html?overview-summary.html
Mit RosJava aufnehmen https://qiita.com/iwata-n/items/989bed3acc21ffb28521
Versuchen Sie, ROS Topic mit Javascript unter Verwendung von Rosbridge und Roslibjs zu betreiben https://naonaorange.hatenablog.com/entry/2019/02/12/202800
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