[LeJOS] Programmons mindstorm-EV3 avec Java [Construction de l'environnement partie 2]

introduction

Cet article est une suite de l'article ci-dessous.

[LeJOS] Programmons mindstorm-EV3 avec Java [Construction de l'environnement première partie]

Aperçu

Dans la deuxième partie, nous expliquerons comment construire un environnement de développement pour la programmation Java en utilisant leJOS. Utilisez eclipse pour l'environnement de développement intégré Java. Construisez le programme avec eclipse, transférez le fichier exécutable généré vers EV3 et exécutez-le. En utilisant le plug-in eclipse pour leJOS, ces tâches ne peuvent être effectuées que sur l'EDI, ce qui est très pratique.

environnement

• mindstorm-EV3
• PC : MacBook OS X

Procédure de création d'un environnement de développement

installation de l'éclipse

Téléchargez eclipse et installez-le selon l'interface graphique. https://eclipse.org/downloads/

Commençons.

installation du plug-in leJOS

Sélectionnez «Installer un nouveau logiciel» dans «Aide» dans la barre de menus.

Ajoutez un référentiel Set Location à http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/ev3/ et sélectionnez OK. Vérifiez le support leJOS Ev3 et sélectionnez Suivant.

Cliquez sur OK ou Suivant pour l'écran de confirmation, l'écran du contrat de licence et l'écran d'avertissement qui apparaîtra après cela. (Image omise)

paramètres d'environnement pour le plug-in leJOS

Sélectionnez "Préférences" de "Eclipse" dans la barre de menu. Définissez le chemin du dossier dans lequel vous avez décompressé leJOS_EV3_0.9.1-beta.tar.gz téléchargé dans la première partie dans EV3_HOME. ..

Définissez également l'adresse IP de l'unité principale EV3.

Faisons un projet

Sélectionnez "Fichier" -> "Nouveau" -> "Autre" dans la barre de menus. Sélectionnez ensuite Projet LeJOS EV3 et passez à OK.

Choisissez un nom de projet. Ici, j'ai choisi Ev3Test.

Vous pouvez voir que le projet a été créé correctement en consultant l'Explorateur de packages.

Cliquez avec le bouton droit sur le projet et sélectionnez Nouveau-> Classe. Ici, le nom de la classe est défini sur Ev3Test.

Modifier le programme

Faisons un programme simple. Créez un programme qui affiche uniquement Hello World sur l'écran LCD en vous référant à l'exemple de code.

Ec3Test.java

import lejos.hardware.BrickFinder;
import lejos.hardware.Keys;
import lejos.hardware.ev3.EV3;
import lejos.hardware.lcd.TextLCD;


public class Ev3Test {

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		EV3 ev3 = (EV3) BrickFinder.getLocal();
		TextLCD lcd = ev3.getTextLCD();
		Keys keys = ev3.getKeys();
		
		lcd.drawString("Hello World", 4, 4);
		keys.waitForAnyPress();
	}

}

Construire et transférer

Cliquez avec le bouton droit sur le projet et sélectionnez Exécuter en tant que-> Programme LeJOS EV3.

Le programme est construit, transféré vers l'unité principale EV3 et exécuté. En cas de succès, la console Eclipse affichera un journal similaire à celui ci-dessous.

IP address is /192.168.2.91
Uploading to 192.168.2.91 ...
Program has been uploaded
Running program ...
leJOS EV3 plugin launch complete

Affichage sur l'unité principale EV3. Appuyez sur n'importe quel bouton pour terminer le programme.

Résumé

Vous disposez maintenant d'un environnement pour développer EV3 à l'aide de Java. Si vous souhaitez plus d'informations, veuillez consulter le site leJOS. https://sourceforge.net/projects/lejos/

référence

https://sourceforge.net/p/etroboev3/wiki/lejosev3_mac_eclipse_section06/