[ev3 × Java] Construction de l'environnement de développement leJ OS (Eclipse sur Mac OSX / bluetooth)

J'écrirai sur la préparation pour exécuter ev3 en Java.

table des matières

0. Qu'est-ce que leJOS?
1. Ce dont vous avez besoin
2. Article de référence
3. Préparation de la microSD
4. connexion Bluetooth
5. Connexion SSH
6. Préparation d'Eclipse et exécution du programme finalement

Qu'est-ce que 0.leJOS?

Un système qui fournit un environnement de programmation Java pour les robots LEGO Mindstorm.

Cette fois, je vais exécuter ev3 sur ** Mac OS X ** en utilisant ** bluetooth **. De plus, un programme est créé et traité à l'aide de ** Eclipse **, qui est un environnement de développement intégré Java.

1. Ce dont vous avez besoin

◯ ev3 (réservoir) ◯ PC (Eclipse) ◯ bluetooth ◯ microSD ◯ leJOS-API

2. Article de référence

Je pense qu'il est préférable de lire cet article et de continuer.

[LeJOS] mindstorm-Programmons EV3 avec Java [Construction de l'environnement première partie] [LeJOS] mindstorm-Programmons EV3 avec Java [Construction de l'environnement partie 2]

3. Préparation de la microSD

** 1 **. Téléchargez la dernière version depuis sourceforge / lejos ev3.

** 2 **. Décompressez celui téléchargé → Décompressez sd500.zip.

** 3 **. Utilisez Ethcher pour écrire sd500.img sur la carte SD.

** 4 **. Décompressez lejosimage.zip → Écrivez tous les fichiers qu'il contient sur la carte SD. (Déplacez le fichier vers le répertoire racine (espace de niveau supérieur) de la carte SD par glisser-déposer.)

• Lorsqu'il y a une erreur indiquant que la carte SD ne peut pas être écrite → Carte SD en lecture seule

** 5 **. Téléchargez Java pour lejos depuis Oracle JRE.

• Le fichier (ejdk-8-fcs-b132-linux-arm-sflt-03_mar_2014.tar.gz) ne peut pas être utilisé.

** 6 **. Déplacez le fichier téléchargé vers le répertoire racine (espace de niveau supérieur) de la carte SD tel quel.

** 7 **. Insérez la carte SD dans ev3 et démarrez.

4. Établissez une connexion Bluetooth

@ev3-brick

** 1 **. Sélectionnez PAN ** 2 **. Sélectionnez BT Client ** 3 **. Sélectionnez l'ordinateur auquel vous souhaitez vous connecter ** 4 **. Connexion réussie lorsque l'adresse IP est affichée

5. Connexion SSH

◯ Il n'est pas nécessaire d'exécuter un programme général. Veuillez le faire quand vous en avez besoin.

@Terminal

** 1 **. Entrez `` root @ 192. ~. ~. ~ ''

• Entrez l'adresse IP affichée sur ev3 après @

** 2 **. Appuyez sur la touche Entrée

• Le mot de passe vous sera demandé, mais vous n'avez pas besoin de le saisir.

** 3 **. Confirmation En cas de succès, cela ressemblera à ↓ root@EV3:~#

Si ça ne marche pas

** Editez le fichier de configuration avec l'éditeur vi **.

@Terminal

** 1 **. Tapez cd / etc

** 2 ** .Vérifiez s'il existe un fichier .config Tapez «open ssh»

• S'il n'y a pas de fichier de configuration Créer .ssh / config

** 3 **. Accéder au fichier .config cd ssh sudo vi ssh_config Entrez le mot de passe de votre ordinateur

** 4 ** Modifier avec l'éditeur .vi

Appuyez sur la touche i (INSERT = commande pour saisir des caractères) Ajoutez le code suivant en bas Host 10.0.1.1 192.~.~.~ KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1 Ciphers aes128-cbc

• 192. ~. ~. ~ Est l'adresse IP de EV3

Appuyez sur la touche esc Appuyez sur la touche : '' Tapez wq '' (commande pour enregistrer et quitter) Appuyez sur la touche Entrée

** 5 **. Vérifier la connexion ssh root@192.~.~.~

• Le mot de passe vous sera demandé, mais vous n'avez pas besoin de le saisir. En cas de succès, cela ressemblera à ↓ root@EV3:~#

[Article de référence] Lego EV3 Tutorial with leJOS on macOS Comment utiliser la commande vi

6. Préparez Eclipse et exécutez le programme

Il est très facile à comprendre, veuillez donc vous y référer. [LeJOS] mindstorm-Programmons EV3 avec Java [Construction de l'environnement partie 2]

◯ Exemple de code d'exemple

//Importez le code requis
import lejos.hardware.*;

//Créer une classe
public class HelloWorld
{
    //Créer une méthode statique
    public static void main(String[] args)
    {
        //Hello World!!Et sortie sur l'écran de ev3
        System.out.println("Hello World!!");
        //Attendez jusqu'à ce qu'un bouton soit enfoncé
        Button.waitForAnyPress();
    }
}

finalement

Merci pour la lecture. La prochaine fois, j'aimerais écrire sur le contrôle d'un seul moteur. Si vous constatez des erreurs ou des améliorations, veuillez nous en informer.