[LeJOS] Programmons mindstorm-EV3 avec Java [Construction de l'environnement première partie]

Aperçu

Avec EV3, vous pouvez défier la programmation embarquée des robots avec Java! leJOS est un système de contrôle de mindstorm-EV3 avec Java. Vous pouvez facilement profiter du contrôle EV3 par Java en installant un système d'exploitation dédié sur EV3. Dans cet article, je vais vous expliquer comment construire un environnement en deux parties, la première partie et la seconde partie. Dans la première partie, nous expliquerons comment installer LeJOS sur le bloc intelligent lui-même.

environnement

• mindstorm-EV3
• PC : MacBook OS X

Les choses nécessaires

• LEGO mindstorm-EV3 --Clé USB BUFFALO WLI-UC-GNM2 --carte Micro SD Verbatim SDHC8GYVB1

Veuillez utiliser votre propre clé USB et carte microSD.

Procédure d'installation leJOS

télécharger leJOS

https://sourceforge.net/projects/ev3.lejos.p/files/ Téléchargez le dernier leJOS_EV3_0.9.1-beta.tar.gz à partir de l'URL et décompressez-le.

Une fois décompressé, il devrait avoir une structure de fichiers comme celle-ci.

Écrire un fichier image sur une carte microSD

Si vous décompressez sd500.zip dans le fichier précédent, le fichier image sd500.img apparaîtra. Écrivez ceci sur la carte microSD. J'ai utilisé Etcher pour écrire.

Enregistrez les fichiers requis sur la carte microSD

Décompressez lejosimage.zip dans le fichier où vous avez décompressé leJOS_EV3_0.9.1-beta.tar.gz plus tôt. Accédez au dossier décompressé et enregistrez tous ces fichiers dans le répertoire racine de la carte microSD.

Ensuite, téléchargez Java pour lejos à partir d'Oracle JRE (URL ci-dessous). http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javase/javaseemeddedev3-1982511.html

L'enregistrement du compte est nécessaire pour télécharger. Enregistrez le fichier téléchargé (ejre-7u60-b19-ejre-7u60-fcs-b19-linux-arm-sflt-headless-07_may_2014.tar.gz) dans le répertoire racine de la carte microSD sans le décompresser.

À ce stade, la structure des fichiers de la carte microSD devrait ressembler à ceci.

Commencez

Insérez la carte SD dans EV3 et démarrez-la. Au début, l'installation du module prend du temps, il démarre donc après environ 10 minutes.

Écran de démarrage

Paramètres Wifi

Connectons leJOS au réseau. Insérez le dongle USB dans l'unité principale EV3 et sélectionnez le bouton WiFi sur l'écran. Si vous entrez le SSID du réseau conformément à l'interface graphique, vous serez connecté au réseau et l'adresse IP s'affichera.

L'adresse IP (192.168.2.91) s'affiche.

Connexion SSH

$ ssh [email protected]
[email protected]'s password: 
root@EV3:~# 

Aucun mot de passe n'est défini par défaut. Veuillez remplacer l'adresse IP par votre propre environnement

Résumé

leJOS inclut un exemple de code par défaut. Il sera intéressant de sélectionner des échantillons à l'écran et d'essayer diverses choses. Construire un environnement n'est pas si difficile, alors essayez-le.

référence

https://sourceforge.net/p/etroboev3/wiki/lejosev3_mac_eclipse_section02/

https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/