Jouez avec le module de caméra Raspberry Pi Zero WH Partie 1

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Dans cet article, nous allons configurer python et vérifier le fonctionnement du module caméra.

1. paramètres initiaux de python

1.1. Paramètres de lien

Dans la version de Raspberry Pi OS introduite cette fois, le lien symbolique de python a été mis sur python2 (2.7.16), alors changez le lien en python3 (3.7.3). En remarque, la bibliothèque Python de Raspberry Pi OS semble être plus rapide avec apt-get qu'avec pip.

#Remplacement du lien symbolique
$ cd /usr/bin
$ sudo unlink python
$ sudo ln -s python3 python

2. Connexion du module caméra

2.1. Paramètres de connexion

Après avoir connecté le câble du module de caméra à l'unité principale du Raspberry Pi, activez la caméra à partir de "Paramètres" → "Paramètres du Raspberry Pi" → "Interface". Vérifiez ensuite si le module de caméra est correctement connecté.

#Vérifier la connexion de la caméra
$ vcgencmd get_camera

Si "pris en charge = 1 détecté = 1" s'affiche, la connexion est réussie.

2.2. Test de prise de vue d'images fixes

À titre de test, je prendrai une image fixe.

#Par défaut/home/Enregistrer dans pi
$ sudo raspistill -o image.jpg

3. Ajout de diverses bibliothèques python

3.1. OpenCV

Tout d'abord, installez les bibliothèques dont dépend OpenCV.

# libhdf5-vérification de la version xxx(Cette version est 103)
$ sudo apt-cache search libhdf5

#Installation de diverses bibliothèques
$ sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
$ sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev

Ensuite, installez OpenCV.

#Installation d'OpenCV
$ sudo pip3 --default-timeout=1000 install opencv-python

Si cela est laissé tel quel, ʻimport cv2peut générer une erreur, alors définissez la variable d'environnement. Ajoutez ce qui suit à "~ / .bashrc" et exécutezsource ~ / .bashrc`.

# ~/.Ajouté à bashrc
export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

4. Essayez-le avec OpenCV

4.1. Test d'affichage

Ce code affiche l'écran capturé par la caméra en échelle de gris et se termine lorsque la touche q est enfoncée.

capture_test.py



import cv2

def capture():
    # 0 is a camera number.
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    print('### Break is \'q\' key.')

    while(cap.isOpened()):
        # 'ret' is a boolean.
        ret, frame = cap.read()

        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        cv2.imshow('frame', gray)

        # Break is 'q' key.
        if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__=='__main__':
    capture()

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