J'ai pensé que c'était très facile.

Les pilotes Linux sont distribués sur le site EPSON. https://www.epson.jp/support/taiou/os/linux_se.htm

Vérifiez si le numéro de modèle est compatible
Téléchargez le fichier deb du pilote ESC / P-R (pilote générique), Epson Printer Utility, package All-in-one
Installez avec dpkg -i.

# dpkg -i epson-*.deb
Paquet précédemment non sélectionné Epson-inkjet-printer-Vous avez sélectionné escpr.
(Chargement de la base de données...Actuellement, 236410 fichiers et répertoires sont installés.)
epson-inkjet-printer-escpr_1.7.7-1lsb3.2_amd64.Préparation du déploiement de deb...
epson-inkjet-printer-escpr (1.7.7-1lsb3.2)Déploie...
Paquet précédemment non sélectionné Epson-printer-Vous avez sélectionné l'utilitaire.
epson-printer-utility_1.1.1-1lsb3.2_amd64.Préparation du déploiement de deb...
epson-printer-utility (1.1.1-1lsb3.2)Déploie...
dpkg:Epson en raison de problèmes de dépendance-inkjet-printer-Impossible de définir escpr:
 epson-inkjet-printer-escpr dépend de(depends)Faire: lsb (>= 3.2) ...pourtant:
Le package lsb n'est pas encore installé.

dpkg:Paquet epson-inkjet-printer-Une erreur s'est produite lors du traitement de escpr(--install):
Problèmes de dépendance-Oublier les paramètres
dpkg:Epson en raison de problèmes de dépendance-printer-Impossible de définir l'utilitaire:
 epson-printer-l'utilité dépend de(depends)Faire: lsb (>= 3.2) ...pourtant:
Le package lsb n'est pas encore installé.

dpkg:Paquet epson-printer-Une erreur s'est produite lors du traitement de l'utilitaire(--install):
Problèmes de dépendance-Oublier les paramètres
libc-bin (2.29-10)Traitement du déclencheur de...
Une erreur s'est produite lors du traitement:
 epson-inkjet-printer-escpr
 epson-printer-utility

Ce n'était pas bon.

Manière réussie

# apt install printer-driver-escpr psutils cups

Comme vous pouvez le voir en visitant le site où se trouve le package deb, ce package est créé à partir de epson-inkjet-printer-escpr_ .tar.gz.

Après cela, mettez l'imprimante sous tension et vérifiez qu'elle a été automatiquement ajoutée sur l'écran de configuration du gnome.

Littérature référencée

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