Changer le volume de Pepper en fonction de l'environnement environnant (son)

Déclencheur

1. Il est difficile d'ajuster le volume en fonction du nombre de personnes aux expositions.
2. Le contrôle du volume est-il populaire dans Robot Library par Robot Start?
3. J'attendais que quelqu'un arrive, mais ...
4. Faisons-le parce que c'est beaucoup avec "Pepper décide du gagnant en mesurant l'ampleur des applaudissements du public" enseigné par Maître Kawada. J'ai pensé.

API utilisée

ALAudioDevice

• Avec précédent w

Méthode utilisée

getFrontMicEnergy()

• Avec précédent w

Préparation

Que rechercher pour régler le volume.

• [x] Nombre de personnes
• [x] Volume autour
• [] Distance entre Pepper et les gens
• [] Mouvements populaires

Je vais le faire avec les deux ci-dessus.

Comment décider du volume

• Environnement bruyant -> Volume maximum
• Les clients ne sont pas devant Pepper-> Volume d'origine ――Un client -> 60% car je pense que c'est bruyant si c'est trop gros ――2 à 3 clients-> 80% car je veux que tout le monde écoute ――4 clients ou plus -> 100% car cela semble difficile à entendre

Comment ça fonctionne

Je veux que vous le fassiez sans permission, donc après l'avoir démarré, laissez le Timer bouger de manière semi-permanente comme ça.

Le volume de sortie (%) est placé dans la variable de la boîte Set Speaker Vol. Après cela, réglez le volume à chaque fois à l'intervalle défini.

Config.py

    def onLoad(self):
        self.timer = None
        self.nFacesDetected = -1
        self.audiodevice = ALProxy("ALAudioDevice")
        self.defaultVol = self.audiodevice.getOutputVolume()
        self.vol = self.defaultVol

    def onUnload(self):
        self.cancelTimer()

    def cancelTimer(self):
        if self.timer:
            self.timer.stop()
        self.timer = None

    def onTimer(self):
        self.timerOutput()

    def startTimer(self):
        import qi
        self.timer = qi.PeriodicTask()
        self.timer.setCallback(self.onTimer)
        self.timer.setUsPeriod(int(self.getParameter("Period (s)") * 1000 * 1000))
        self.timer.start(True)

    def onInput_onStart(self):
        self.cancelTimer()
        self.startTimer()

    def onInput_onStop(self):
        self.audiodevice.setOutputVolume(self.defaultVol)
        if self.timer and self.timer.isRunning():
            self.onStopped()
        self.onUnload()

    def onInput_inputFaceTracked(self, p):
        if(len(p) > 0):
            if(self.nFacesDetected != len(p[1]) -1): # an additional array has been placed at the end for time
                self.nFacesDetected = len(p[1]) -1  # filtered info and has to be substracted when counting faces
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )
        else:
            if(self.nFacesDetected != 0):
                self.nFacesDetected = 0
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )

    def _JudgeOutput(self, envMaterial):
        self.logger.info("FrontMicEnergy:%d" % self.audiodevice.getFrontMicEnergy())
        self.logger.info("envMaterial:%d" % envMaterial)
        if (self.audiodevice.getFrontMicEnergy() >= 1800):
            self.EnvironmentVolume(100)
        elif envMaterial == 0:
            self.EnvironmentVolume(self.defaultVol)
        elif envMaterial == 1:
            self.EnvironmentVolume(60)
        elif envMaterial >= 2 and envMaterial < 4:
            self.EnvironmentVolume(80)
        elif envMaterial >= 4:
            self.EnvironmentVolume(100)

Commencez

Pour le démarrer, cochez cet indicateur à côté du bouton de lecture, ou si vous insérez un plug-in, l'application commencera à s'exécuter automatiquement au démarrage de Pepper.

prime

Le volume d'origine est mémorisé lorsque Config est chargé et renvoyé lorsque l'application est fermée. Si vous appuyez 4 fois sur le pare-chocs arrière dans les 5 secondes après avoir touché votre tête, le volume sera rétabli et l'application se terminera.

échantillon

[Bibliothèque de robots] de Robot Start (https://robo-lib.com/repositories/summary/42) https://robo-lib.com/repositories/summary/42