[JAVA] [Robocon, le plus grand élève du secondaire au monde] À propos du programme FRC ~ À propos des conditions, etc. ~

Cet article fait partie de cet article. Tout d'abord, jetez un œil à ceci.

Explication de termes tels que roboRIO. Je n'entrerai pas dans ce détail.

Il augmentera de diverses manières à l'avenir

liste

Vous pouvez voler en cliquant roboRIO [Pilote de moteur](# pilote de moteur) [Compresseur d'air](# Compresseur d'air) [Valentate](# solénoïde) [Cylindre à air](# cylindre à air)

roboRIO Pour contrôler le robot Géant de type Arduino avec Brevo

image!

Vous pouvez contrôler le moteur à partir du port en insérant la broche sortant de [Motor Driver](#Motor Driver) à l'endroit approprié. Le numéro de port à ce moment (le numéro immédiatement à côté de celui comme une aiguille) peut être un argument du constructeur.

En outre, vous pouvez utiliser USB ou LAN. Il semble que l'intérieur fonctionne sous LINUX.

Pilote de moteur

Celui qui contrôle le moteur. Il applique une tension au moteur pour qu'il fonctionne comme indiqué par roboRIO. Si vous connectez le moteur directement à roboRIO, il y aura divers bugs ☆

Compresseur d'air

Celui qui augmente la pression de l'air. Alimentation du moteur. Pour plus de détails, ici (site externe)

solénoïde

Celui qui contrôle la direction dans laquelle la pression d'air est appliquée. Comme un conducteur de moteur Il n'y a que deux façons, ON ou OFF Pour plus de détails, ici (site externe)

Qu'est-ce qu'une bouteille d'air?

Une pièce qui bouge lorsque la pression d'air est appliquée. Comme un moteur. Fondamentalement, seul un mouvement linéaire est possible. Pour plus de détails, ici (site externe)