Essayez d'utiliser PyODE

Je dois calculer le système d'amortisseur à ressort et essayer PyODE. Il semble qu'il existe également une chose similaire appelée Pybullet. (S'il vous plaît laissez-moi savoir si vous avez d'autres options alternatives)

L'auteur a exécuté la version C / C ++ de ODE il y a environ 5 ans (vers 2015). Mais ... Je ne me souviens de presque rien. J'utilise Python maintenant, je vais donc essayer d'utiliser PyODE.

1 installation PyODE

1.1 Environnement etc.

Temps de travail: avril 2020 ・ Windows10 ・ Python 3.8.0 version 64 bits

↓ J'ai procédé en faisant référence à ici. https://algorithm.joho.info/programming/python/pyode-install/

Remarques

Il existe un programme d'installation Windows dans sourceforge, mais il doit s'agir de Python2 (2.5 ou 2.6) et il s'agit de la version 2010, il est donc exclu des options. (Lien → http://pyode.sourceforge.net/#download) La conclusion est "pas besoin d'utiliser l'installateur".

1.2 Télécharger

Obtenez le fichier whl selon site de référence mentionné ci-dessus Nom de fichier: ode-0.15.2-cp38-cp38-win_amd64.whl

1.3 Installation

Ouvrez PowerShell dans la destination d'enregistrement de whl. ("Shift" + clic droit) Installer avec la commande pip:

Installation par pip


C:\Python380\python.exe -m pip install .\ode-0.15.2-cp38-cp38-win_amd64.whl

(Je vais appeler pip avec l'option "-m")

Résultat: "ode-0.15.2 installé avec succès" Je n'ai eu aucun problème.

2 À propos des outils de visualisation

PyODE n'a pas de fonction de visualisation. (Comment était l'ODE C ++? Je pense que le dessin de type OpenGL pourrait être utilisé en standard)

Pour les packages de visualisation combinés avec PyODE ・ VPython ・ Pygame ・ PyOpenGL ・ PyOgre Il y a quatre candidats. (Pas fameux) Le classique dans le passé semble être "VPython". J'ai d'abord essayé ce "VPython" mais il y avait un problème Finalement déplacé vers "Pygame"

2.1 About VPython J'ai installé la dernière "version 7" et l'ai essayé -Il y a eu un grand changement lors du passage de la version "5" à "6", et il semble qu'il y ait aussi un changement considérable de "6" à "7". Quelques exemples et articles peuvent être utilisés dans la version actuelle. -La version actuelle est sortie sur le navigateur Web comme "WebGL"

Il se trouve que. C'était dur à gérer J'ai abandonné l'utilisation de "VPython" et suis passé à "Pygame".

2.2 pygame Je vais l'utiliser pour le moment. Par rapport à PyOpenGL et PyOgre, nous prévoyons que la quantité de description sera plus petite. J'ai pu installer la dernière version avec pip.

2.3 PyOpenGL L'installation a demandé beaucoup de travail. (Je n'ai pas pu l'obtenir de pip → Voir Tutoriel 3) Plus de description que VPython ou Pygame.

2.4 PyOgre Je n'ai pas encore essayé. Il y a une histoire selon laquelle ODE est construit dans PyOgre.

3 tutoriel

Il existe trois tutoriels sur le site PyODE d'origine. Veuillez également consulter l'article réalisé au premier plan.

Tutoriel PyODE 1 Résumé: "Chute d'objets" (sans sol)

Tutoriel PyODE 2 Résumé: "Dessin 2D avec joint et pygame"

Tutoriel PyODE 3 Résumé: "De nombreux objets tombent et s'empilent et dessin 3D avec PyOpenGL" Sol, contact

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