Mettez Ubuntu dans Raspi, mettez Docker dessus et contrôlez GPIO avec python à partir du conteneur

introduction

C'est devenu un titre déroutant, mais ça ressemble à ça

environnement

Développement PC: Mac Mojave Mémoire RaspBerry Pi4 4 Go Carte SD 16 Go

Écrire Ubuntu 19.10 sur SD

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi J'ai téléchargé la version 64 bits et l'ai écrite en utilisant balena Etchar.

Installer docker sur Ubuntu

Entrez Ubuntu avec ssh ou quelque chose comme ça

sudo apt-get install docker-ce

Vous pouvez l'installer avec.

sudo usermod -aG docker ubuntu

Vous pouvez docker sans utiliser sudo.

Créer une image de base

Vous pouvez écrire un script python sur le PC de développement, puis le copier dans dockerImage avec Dockerfile, mais c'était difficile à comprendre, donc une fois que vous avez créé une base avec Dockerfile, entrez dans un conteneur et créez une image à partir de ce conteneur.

Dockerfile

[Création d'un environnement Docker pour TensorFlow avec Raspberry Pi](https://qiita.com/kohbis/items/53c27ce6c62a7039aaa2#raspberrypi-%E3%81%AB-docker-%E3%82%92%E3%81%88%E3 % 81% 84% E3% 82% 84) J'ai évoqué cet article, presque ci-dessus. Je voulais mettre rpi.gpio, mais je ne savais pas comment le mettre, alors je l'ai juste écrit.

FROM resin/rpi-raspbian:stretch

RUN echo "deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi firmware" > /etc/apt/sources.list

RUN apt-get update -y
RUN apt-get install -y --no-install-recommends \
        vim git less wget \
        build-essential \
        libatlas-base-dev \
        python3-pip python3-dev python3-setuptools\
        python3-scipy python3-h5py \
        libraspberrypi-bin \
    && apt-get clean \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN pip3 install --upgrade pip setuptools
RUN pip3 install rpi.gpio

Puis construisez

docker build -t rpi/rpi:0.1 .

Assurez-vous de pouvoir le faire avec des images docker! Ca devrait être fait.

Lancer un conteneur et écrire un script python

Démarrez le conteneur à partir de l'image que vous avez créée précédemment.

docker run --name rpi_test -ti --privileged rpi/rpi:0.1 /bin/bash

Ensuite, il sera à l'intérieur du conteneur, alors installez ce que vous voulez. Parce que c'est une nano école

sudo apt-get update
sudo apt-get install nano

Allez à la maison et créez un script. Je pense qu'il est préférable de définir un répertoire de travail ici ...

cd home
nano test.py

C'est un programme qui met une LED sur GPIO17 et fait un L-scintillement approprié.

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(11, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11, False)
    time.sleep(2)

Après avoir enregistré le script

exit

Veuillez vous déconnecter avec

docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                 COMMAND                  CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
e700d8490be8        rpi/rpi:0.1           "/usr/bin/entry.sh /…"   11 minutes ago      Exited (0) 6 seconds ago                       rpi_test

Le conteneur est arrêté. Pour créer une image à partir de ce conteneur

docker commit rpi_test rpi/rpi:0.2
docker images
REPOSITORY           TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
rpi/rpi              0.2                 50f7f2a406e7        2 minutes ago       622MB

Vous avez maintenant une image avec le script enregistré.

Commencez

sudo docker run --privileged -it -d --name rpi -w /home rpi/rpi:0.2 python3 test.py

Le conteneur se déplace en arrière-plan et continue de flotter! Si vous voulez l'arrêter, arrêtez avec docker stop rpi

Résumé

Je veux bientôt obtenir les données du capteur